[发明专利]用于在汽车中调节速度和/或距离的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用与距离有关的纵向调节系统在汽车中调节 速度和/或距离的方法。

背景技术

具有纵向调节系统的汽车早已公知。目前能获得的大多数纵向调 节系统都通过预先给定的加速度值来将汽车的速度调节到预定的期 望速度或额定速度。除了这些纵向调节系统之外，目前已经可以在一 些制造商那里购买增加了距离调节的纵向调节系统，即所谓的与距离 有关的纵向调节系统。这种例如在本申请人的本专利申请中以名称 “主动巡航控制”提供的系统，使得汽车可以在保持离前面行驶的汽车 期望的距离的同时以期望或相应更小的速度自动行驶。原则上，在此 将一般公知的包含确定的预定速度的纵向调节或行驶速度调节增加 附加的距离功能，使得这种“主动”行驶速度调节也可以在堵塞的高速 公路和街道交通中使用。

当自己的行驶车道空出时，这种所谓的“主动行驶速度调节”通过 预先给定自由驾驶加速度值来保持预定的期望或额定速度。如果安装 在汽车上的距离传感器，尤其是能够基于雷达工作的距离传感器，识 别出在自己的车道上有前面行驶的目标对象或汽车，则例如通过允许 适当的跟车驾驶加速度值而将自己的速度与前面行驶汽车或目标对 象的速度相匹配，使得包含在“主动行驶速度调节”或包含在相应的 纵向调节系统中的距离调节自动地保持预定的、适应于情况的离前面 行驶的汽车或目标对象的距离。这种由距离调节的纵向调节系统通常 仅到最小例如30km/h的速度为止是主动或可启动的，但是可以增加 所谓的“停车-起步(stop-and-go)”功能，使得可以实现到停止状态之 前以及离开停止状态之后的与距离有关的纵向调节。

如果在速度更高的情况下在调节到离前面行驶的目标对象具有 预定距离期间发现目标对象丢失，则与距离有关的纵向调节系统通常 要设计为使得该纵向调节系统立即从跟车调节转换为自由行驶调节， 也就是转换到用于达到预定速度的调节。但是当检测到的目标对象丢 失只是暂时性的时就会出现问题了，因为前面行驶的目标对象曲线行 驶或者目标对象丢失是基于传感器故障而检测到的。

DE10047746A1公开了一种与距离有关的纵向调节方法，其中在 目标对象丢失之后借助导航系统的信息确定前面行驶的汽车或目标 对象和/或自己的汽车曲线行驶的概率。如果所确定的概率超过预定的 阈值，则时间延迟地自由驾驶加速到预定速度。

DE10006403A1公开了一种速度和距离调节方法，其中在目标对 象丢失时根据目标对象在丢失前的速度、该汽车的行驶速度以及该汽 车离原目标对象的距离计算过渡加速度值，直到采集到新的目标对象 为止或者直到该汽车到达目标对象丢失的地点。从这一时刻起开始对 该新的目标对象的常规的跟车调节，或者进行自由驾驶调节。

但到目前为止在市场上还没有与距离有关的调节系统能够在检 测到目标对象丢失时，在低速度(停车-起步)以及由此导致的离原目 标对象非常小的距离的情况下表现出可自我约束的汽车特性。为了解 决该问题，在目标对象丢失的情况下在速度非常低的同时-例如低于 30km/h-关闭整个与距离有关的纵向调节系统。这导致驾驶员在很大 程度上失去了舒适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于在检测到目标对象丢 失的情况下调节速度和距离的改进的方法，该方法尤其适用于在停车 -起步操作时运行中采用。

该技术问题通过根据本发明的方法解决。优选的改进方案由以下 的描述给出。

按本发明的在汽车中利用与距离有关的纵向调节系统调节速度 和/或距离的方法，其中在自由驾驶的情况下预先给定自由驾驶加速度 值用于达到预定速度，并且在对所检测的目标对象进行跟车驾驶的情 况下预先给定跟车驾驶加速度值用于保持与该目标对象的预定距离， 其中在跟车驾驶期间目标对象丢失的情况下预先给定过渡加速度值， 其特征在于，针对在目标对象丢失时刻的与速度有关的时间间隔的持 续时间预先给定过渡加速度值。

本发明的出发点在于，与距离有关的纵向调节系统在自由驾驶 时，也就是在没有检测到目标对象时预先给定自由驾驶加速度值，以 用于达到或保持预定的速度。如果被检测为目标对象的前面行驶的汽 车在本汽车之前，也就是汽车在跟车驾驶情况下，则预先给定跟车驾 驶加速度值，以达到或保持离该目标对象的预定距离。加速度值在此 可以分别理解为正的或负的加速度。