[发明专利]挠性内窥镜缝合装置

权利要求书

1.一种内窥镜缝合装置，包括：

关节式颈部组件，其被构造为适于在与其纵轴相交的至少一个方向上进 行关节式运动；

工具组件，其可操作地支撑在所述颈部组件的远端上；

缝合针，其与所述工具组件可操作地相关联，其中所述工具组件包括彼 此相关联的一对并列钳夹，并且其中每个钳夹均限定了形成在其组织接触表 面中的针容纳凹入部；以及

延伸穿过所述颈部组件并且可操作地连接到所述一对并列钳夹和致动轴 上的至少一个致动线缆，通过扳柄在单个方向上的压紧，所述致动轴和所述 至少一个致动线缆能够轴向地运动以响应于其轴向运动来执行单独的功能， 随着所述扳柄被进一步压紧，所述至少一个致动线缆能够可旋转地运动以响 应于其旋转运动来执行另一个单独的功能。

2.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，进一步包括可滑动地支撑在每 个钳夹上的可轴向平移的针接合板条。

3.如权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中每个板条均包括推进位置， 在所述推进位置当所述缝合针处于相应的钳夹中时所述板条的远端与所述缝 合针接合从而将所述缝合针固定到所述钳夹。

4.如权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中每个板条均包括缩回位置， 在所述缩回位置所述板条的远端与所述缝合针脱离接合。

5.如权利要求2所述的内窥镜缝合装置，其中所述一对板条彼此可操作 地连接以便相对于彼此在相反的方向上平移。

6.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中所述至少一个致动线缆能 够在第一位置和第二位置之间转移，在所述第一位置所述钳夹彼此间隔，在 所述第二位置所述一对钳夹彼此处于闭合间隔关系。

7.如权利要求6所述的内窥镜缝合装置，其中沿所述颈部组件的中心轴 设置所述致动线缆。

8.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，进一步包括至少一个关节式运 动线缆，所述关节式运动线缆可滑动地延伸穿过所述颈部组件并且具有固定 地连接到所述工具组件和所述颈部组件的远端中的一个上的远端。

9.如权利要求8所述的内窥镜缝合装置，其中沿距所述颈部组件的中心 轴间隔一定距离的轴设置所述至少一个关节式运动线缆。

10.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，进一步包括沿所述致动线缆 的相对侧可滑动地延伸穿过所述颈部组件的一对关节式运动线缆。

11.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，进一步包括凸轮毂，所述凸 轮毂键接到所述致动线缆的远端以便能够使所述致动线缆相对于所述凸轮毂 轴向运动，其中所述凸轮毂在所述致动线缆旋转时旋转。

12.如权利要求11所述的内窥镜缝合装置，其中所述凸轮毂可操作地连 接到每个板条的近端上以使所述凸轮毂的旋转导致所述一对板条中的每一个 的轴向平移。

13.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，其中所述缝合针包括从其延 伸出的一定长度的带倒钩的缝合器。

14.如权利要求1所述的内窥镜缝合装置，进一步包括沿颈部组件的长 度的至少一部分延伸的沟槽，所述沟槽限定外科器械选择性地穿过的通道。

15.如权利要求14所述的内窥镜缝合装置，进一步包括被构造为支撑所 述颈部组件的手柄组件，其中所述手柄组件限定穿过其中的端部开口的通道 并且与由所述沟槽限定的通道连通，其中所述外科器械经由限定在所述手柄 组件中的通道被选择性地引入到所述沟槽的通道内。