[发明专利]挠性内窥镜缝合装置

说明书

相关申请的引用

本申请要求以下申请的权益和优先权：于2006年10月5日提交 的美国临时申请第60/849,561号；于2006年10月5日提交的美国临时申请 第60/849,562号；于2006年10月5日提交的美国临时申请第60/849,508 号；于2007年4月16日提交的美国临时申请第60/923,804号；于2007年 4月17日提交的美国临时申请第60/923,980号；以及于2007年7月6日提 交的美国临时申请第60/958,474号；将上述申请的全部内容通过引用合并于 此。

技术领域

本公开涉及用于内窥镜缝合(suturing)或缝合(stitching)的装 置、系统和方法，更特别地，涉及通过介入导管等的用于内窥镜缝合和/或缝 合的末端执行器、系统和方法。

背景技术

随着医疗和住院费用持续增长，外科医生持续地致力于发展先进 的外科手术技术。在外科手术领域的进步通常涉及包括较小创伤的外科手术 程序并且减小患者的整体创伤的操作技术的发展。这样，可以显著地缩短住 院时间，因此，也能够减小住院和医疗费用。

近年来减小外科手术程序的创伤的一项实质的重大进步是内窥镜 外科手术。通常，内窥镜外科手术涉及通过体壁切入，例如在卵巢、子宫、 胆囊、肠、肾、阑尾等上进行观察和/或手术。存在多种普通内窥镜外科手术 程序，包括关节镜、腹腔镜(盆腔镜)、胃镜(gastroentroscopy)和喉支气 管镜，这仅仅是指出一些。典型地，使用套针来生成通过其进行内窥镜外科 手术的切口。套针管或插管装置延伸进入腹壁并且留在腹壁内的适当的位置 上以提供内窥镜外科手术工具的入口。摄像机或内窥镜通过通常位于切口 (naval incision)处的相对较大直径的套针管插入，并且允许体腔的视觉检 查和放大。然后外科医生能够在外科手术部位在专门器械的辅助下进行诊断 和治疗程序，所述专门器械诸如被设计为通过附加插管安装的钳子、刀具、 涂药器等。因此，代替切过主要肌肉的较大切口(典型地是12英尺或更大)， 进行内窥镜外科手术的患者得到更美观的切口，尺寸在5至10毫米之间。因 此，与穿透的外科手术相比，恢复得更快并且患者需要更少的麻醉。此外， 由于手术区域被显著放大，外科医生能够更好地解剖血管并且控制失血。较 小切口的结果是热量和水的损耗显著减小。

在许多外科手术过程中，包括涉及内窥镜外科手术的外科手术过 程，通常需要缝合身体器官或组织。由于必须实现穿过较小开口对身体器官 或组织进行缝合，因此在内窥镜外科手术过程中对组织的缝合是特别有挑战 的。

过去，通过内窥镜外科手术对身体器官或组织的缝合是通过使用 尖利的金属缝合针实现的，所述缝合针的一端系有一定长度的缝合材料。外 科医生使得缝合针刺透并穿过身体组织，将缝合材料拖过身体组织。一旦缝 合材料被拖过身体组织，外科医生就对缝合材料打个结。缝合材料的结点允 许外科医生调节缝合材料的张力以适应正在被缝合的特定组织并且控制组织 的近似值、闭合、联结或其它情况。对外科医生来说控制张力的能力是极其 重要的而与正在进行的外科手术程序的类型无关。

然而，在内窥镜外科手术中，由于通过较小的内窥镜开口所需要 的复杂操作和处理使缝合材料的打结是耗时且麻烦的。

已作出了许多努力以提供克服常规缝合的缺点的装置。这种现有 技术装置实质上是钉、夹子、夹钳或其它紧固件。然而，上述所列装置没有 一个能够克服在内窥镜外科手术过程中与缝合身体组织有关的缺点。

因此，存在对克服现有技术器械的不足和缺点的缝合装置的改进 的需要。

发明内容

本公开涉及通过介入导管等的用于内窥镜缝合和/或缝合的末端 执行器、系统和方法。

根据本公开的一个方案，提供了一种内窥镜缝合装置，所述内窥 镜缝合装置包括：关节式(articulatable)颈部组件，其被构造为适于在与 其纵轴相交的至少一个方向上进行关节式运动(articulation)；工具组件， 其可操作地支撑在颈部组件的远端上；以及缝合针，其与工具组件可操作地 相关联。工具组件包括彼此枢转相关联的一对并列钳夹。每个钳夹限定了在 其组织接触表面中形成的针容纳凹入部。