[发明专利]用于控制混合驱动装置的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制汽车的混合驱动装置的方法。

背景技术

所述类型的混合驱动装置包括至少一台内燃机、至少一台电机和 至少各一个布置在所述内燃机和电机之间的以及在所述电机和汽车的 连接着的传动系之间的离合器。在汽车领域中既有的关于能耗优化、 降低排放及改进主观的驾驶感受方面的驱动方案的进一步研发的范围 内，混合驱动装置越来越重要。这些混合驱动装置除了内燃机之外还 拥有至少一个另外的驱动源，该驱动源不是用化石的燃料来运行。通 过合适的运行策略，能够最佳地利用不同的驱动源的优点并且对缺点 进行补偿。内燃机与作为替代方案的驱动源的电机的组合，在此在汽 车领域内是主导的变型方案。一系列不同的混合驱动汽车早已作为批 量或接近批量的设计来实施。所有的混合驱动汽车的共同点是，它们 相对于常规的用内燃机驱动的汽车消耗更少的燃料。燃料消耗的节省 应该归因于在制动时能量回收的混合驱动装置所特有的方案以及归因 于起动-停止-功能的实现。混合驱动装置分为并联式混合驱动装置、串 联式混合驱动装置和混联式混合驱动装置。所有的混合驱动装置的共 同点是，使用两种蓄能器也就是蓄电池和燃料箱。作为蓄电池的替代 方案，也可以设想电容器作为蓄能器。混合驱动装置中的另一个区别 特征是电机的实际功率。在此将适度-混合驱动变型方案与完全-混合驱 动变型方案区分开来，其中所谓的完全-混合驱动装置是指至少部分地 能够用纯粹的电驱动装置来行驶的汽车。所谓的功率分支的混合驱动 装置对本发明来说在考虑之外，因为在所述功率分支的混合驱动装置 中起动过程以其它方式进行并且因此不是本发明所关心的问题。此外 公开了所谓的启动发电机(Startergenerator)。但是因为在这些启动 发电机中电机固定地与汽车的曲轴相连接，所以没有提出在运行中同 步的问题。

发明内容

本发明的任务是，在具有构造为并联式混合驱动装置的混合驱动 装置的汽车中改进离合器接合过程。

该任务通过按本发明的方法得到解决。在按本发明的用于控制汽 车的包括至少一台内燃机和至少一台电机的混合驱动装置的方法中， 该混合驱动装置具有布置在所述电机和所述汽车的传动系之间的第一 离合器和布置在所述电机和所述内燃机之间的第二离合器，其特征在 于，为起动所述内燃机通过所述处于运行中的电机向所述第二离合器 加载能够预先确定的接合力矩，对所述内燃机的转速NV进行监控，并 且如果所述内燃机的转速NV在能够预先确定的时间间隔内低于能够 预先确定的阈值，那就将所述接合力矩增加到更高的数值。

本发明实现了在汽车中改进离合器接合过程，该汽车装备有构造 为并联式混合驱动装置的混合驱动装置。在此在内燃机和电机之间设 置了构造为比例离合器的附加的离合器。这样的配置允许在所述附加 的离合器的断开的状态中用所述电机来驱动汽车。这种情况下的问题 是，在功率需求较高时或者在所述蓄电池的充电状态降低时必须起动 所述内燃机，而没有在传动系中引起干扰。内燃机的起动通过这个附 加的离合器的闭合来实现。但是在此必须如此控制这个离合器，使得 一方面扭矩足以使所述内燃机转到对成功的起动来说所必需的转速。 另一方面为所述内燃机的加速所使用的扭矩应该尽可能地低，因为该 扭矩必须额外地由所述电机施加并且作为储备来提供。本发明实现了 对这种离合器接合过程进行优化，尽管所述的离合器类型由于同型元 件的参数差异、温度及老化影响具有大的公差。此外也可以考虑内燃 机的依赖于温度和老化的扭矩变化。

其它优点从说明书以及附图中获得。

附图说明

下面参照附图对本发明的实施方式进行详细解释。其中：

图1是具有混合驱动装置的汽车的示意图；

图2是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图3是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图4是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图5是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图6是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图7是作为时间的函数的转速和滑转力矩的图表，

图8是组合特性曲线。

具体实施方式