[发明专利]悬臂起重机

权利要求书

1.一种悬臂起重机，具备：

悬臂，俯仰自如地枢支在旋转台上；

卷升装置，在上述旋转台上具有卷绕卷升钢缆的卷升滚筒，使吊具吊持在卷升钢缆上，该卷升钢缆从该卷升滚筒经过上述悬臂的顶端而放出，另一方面，将上述卷升钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述卷升滚筒的上述卷升钢缆的卷收及卷放，使上述吊具升降；

俯仰装置，在上述旋转台上具有卷绕俯仰钢缆的俯仰滚筒，使从该俯仰滚筒放出的俯仰钢缆吊持上述悬臂，另一方面，将上述俯仰钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述俯仰滚筒的上述俯仰钢缆的拉入及拉出，使上述悬臂俯仰，

其中，

具备变换装置，该变换装置设置在上述旋转台上，在吊货作业时，将施加在上述卷升钢缆上的负荷变换为上述俯仰钢缆的拉入。

2.如权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于，上述变换装置包含：

连杆，基端旋转自如地支承在上述旋转台侧、各顶端分别与上述卷升及俯仰钢缆的上述顶端连结，经由上述卷升钢缆传递来上述负荷时，能够向一方向旋转；

止动件，设置在上述旋转台侧，与上述连杆抵接时，限制上述连杆的向另一方向的旋转。

3.如权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于，上述俯仰钢缆在上述悬臂的长度方向看吊持上述悬臂的中间部。

4.如权利要求2所述的悬臂起重机，其特征在于，上述俯仰钢缆在上述悬臂的长度方向看吊持上述悬臂的中间部。