[发明专利]悬臂起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于重物搬运的悬臂起重机。

背景技术

悬臂起重机中，有配备在造船场等而用于重物搬运的悬臂起重机，这种悬臂起重机具备设置在上部的旋转台、及从该旋转台伸出的悬臂(例如，示出作为悬臂起重机的爬升式起重机的专利文献1)。悬臂的基端枢支在旋转台上，能够借助俯仰钢缆的拉入或拉出而俯仰。另一方面，从悬臂的顶端经由卷升钢缆吊持有吊钩等吊具，在该吊具上挂载悬吊载荷，借助卷升钢缆的卷收或卷放而进行悬吊载荷的吊起放下作业即吊货作业。

专利文献1：日本专利特开2001-130870号公报

吊货作业时，经由卷升钢缆而对悬臂施加悬吊载荷的载重，悬臂不能避免地因该载重负荷而挠曲。因此，进行悬吊载荷的离地(地切り)时，由悬臂等构造物的挠曲引起悬臂的顶端部前倾，在悬臂从水平面向上方保持既定的俯仰角时，这样的前倾使得离地后的悬吊载荷的吊下位置从悬吊载荷离地时位置的铅垂线，向悬臂的前方变位。

相反地，吊放悬吊载荷时，随着悬臂的负荷被释放，悬臂的挠曲也消除，悬臂的顶端部弹回至原来的状态。因此，吊放位置上的悬吊载荷随着悬臂的顶端部的弹起，经由卷升钢缆及吊具而向悬臂的基端侧被拉动滑移。

在悬吊载荷为主的造船场等中的重物的定位时，上述的吊下位置的变位及悬吊载荷的拉动滑移给重物的定心带来很大的不良影响，不仅导致定心效率的恶化，在确保作业安全性上也是不优选的。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种悬臂起重机，实现作业效率的提高，并且也能够充分确保作业安全性。

为了实现上述目的，本发明为一种悬臂起重机，具备：悬臂，俯仰自如地枢支在旋转台上；卷升装置，在该旋转台上具有卷绕卷升钢缆的卷升滚筒，使吊具吊持在卷升钢缆上，该卷升钢缆从上述卷升滚筒经由悬臂的顶端而放出，另一方面，将卷升钢缆的顶端固定在旋转台侧，借助相对于卷升滚筒的卷升钢缆的卷收及卷放而使吊具升降；俯仰装置，在旋转台上具有卷绕俯仰钢缆的俯仰滚筒，使从该俯仰滚筒放出的俯仰钢缆吊持上述悬臂，另一方面，将俯仰钢缆的顶端固定在旋转台侧，借助相对于俯仰滚筒的俯仰钢缆的拉入及拉出，使悬臂俯仰，其中，本发明的悬臂起重机具备变换装置，该变换装置设置在旋转台上，在吊货作业时，将施加在卷升钢缆上的负荷变换为俯仰钢缆的拉入。

具体地，变换装置包含：连杆，基端旋转自如地支承在旋转台侧、各顶端分别与卷升及俯仰钢缆的顶端连结，经由卷升钢缆传递来负荷时，能够向一方向旋转；止动件，设置在旋转台侧，与连杆抵接时，限制连杆的向另一方向的旋转。

根据上述的悬臂起重机，吊货作业时，悬吊载荷的负荷施加在卷升钢缆上时，该负荷使变换装置、具体地是使连杆向一方向旋转。该旋转将俯仰钢缆拉入，将悬臂向朝向上方的拉入方向抬起既定角度。因此，悬臂的俯仰角增加，结果，即使产生由悬臂等构造物的挠曲引起的悬臂顶端部的前倾，也能修正该前倾导致的吊起位置的变位，吊起位置及悬吊载荷的离地位置定位于同一铅垂线上。

相反地，悬吊载荷接地时，随着施加在卷升钢缆上的负荷的减轻，在悬臂的顶端部，其前倾消除，另一方面，连杆向反方向旋转直到与止动件抵接。因此，悬臂下降上述角度，即使悬臂的顶端部弹回至原来的状态，悬吊载荷也不因其吊放而从该吊下位置被拉动滑移。

优选为俯仰钢缆在悬臂长度方向看吊持上述悬臂的中间部，此时，抑制由悬臂的挠曲引起的悬臂顶端部的下沉量。

本发明的悬臂起重机，吊货作业时，即使悬臂的顶端部因其挠曲而前倾、及该前倾消除，悬吊载荷的吊放位置或下降位置也不会不期望地变位。因此，悬吊载荷即使是造船作业中的重物，重物的定心也变得容易，实现定心效率的大幅改善，不仅如此，从确保吊货作业安全性这一点看也是优良的。

附图说明

图1是行进型悬臂起重机的侧视图。

图2是示出卷升钢缆的卷挂的图。

图3是示出俯仰钢缆的卷挂的图。

图4是示出一实施例的变换装置的侧视图。

图5是示出卷升及俯仰钢缆的顶端周边的图，(a)是图4中从Va方向看的箭头方向视图，(b)是图4中从Vb方向看的箭头方向视图。

图6是用于说明图4的变换装置的动作的图。

附图标记说明

12 旋转台

14 悬臂

18 卷升滚筒

20 俯仰滚筒

22 卷升钢缆

24 俯仰钢缆

38 变换装置

62 V字连杆

64 止动件

具体实施方式