[发明专利]用于确定俯仰率传感器的信号偏差的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定汽车(2)的俯仰率传感器的信号偏差OFF_SIG 的方法，其特征在于，

-检测俯仰率传感器的信号OMEGA_TETA_SIG，

-确定汽车(2)的纵向加速度ACC，

-确定纵向加速度ACC的时间导数ACC_DRV，

-检验，纵向加速度ACC的时间导数ACC_DRV的数值是否 小于第一给定阈值THD_1，

-如果纵向加速度ACC的时间导数ACC_DRV的数值小于第 一给定阈值THD_1，则根据俯仰率传感器的信号 OMEGA_TETA_SIG由以下公式确定俯仰率传感器的信号偏差 OFF_SIG：

OFF_SIG=1t1-t0∫t0t1(OMEGA_TETA_SIG)dt]]>

式中：OFF_SIG是俯仰率传感器的信号偏差，t₀是起动时刻，t₁是结束时刻，OMEGA_TETA_SIG是俯仰率传感器的信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在给定的时间间 隔上检测俯仰率传感器的信号OMEGA_TETA_SIG并且只根据俯 仰率传感器的信号OMEGA_TETA_SIG分量确定信号偏差 OFF_SIG，在纵向加速度ACC的时间导数ACC_DRV的数值小于 第一给定阈值THD_1期间检测这些信号分量。

3.如上述权利要求1所述的方法，其特征在于，通过纵向加 速度传感器确定汽车(2)的纵向加速度ACC。

4.如上述权利要求1所述的方法，其特征在于，根据汽车(2) 的汽车速度VEH_VEL和汽车(2)车轮(4)的至少一个车轮速度 WHEET_VEL确定汽车(2)的纵向加速度ACC。

5.如上述权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所确定 的相应车轮(4)的车轮速度WHEEL_VEL的数值小于第二给定阈 值THD_2，则确定汽车(2)的至少一个车轮(4)的车轮速度 WHEEL_VEL并且根据俯仰率传感器的信号OMEGA_TETA_SIG 确定俯仰率传感器的信号偏差OFF_SIG。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，如果所确定 的汽车速度VEH_VEL的数值小于第二给定阈值THD_2，则确定 汽车速度VEH_VEL并且根据俯仰率传感器的信号 OMEGA_TETA_SIG确定俯仰率传感器的信号偏差OFF_SIG。

7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如 果俯仰率传感器的信号OMEGA_TETA_SIG的时间导数SIG_DRV 的数值小于第三给定阈值THD_3，则确定俯仰率传感器的信号 OMEGA_TETA_SIG的时间导数SIG_DRV并且根据俯仰率传感器 的信号OMEGA_TETA_SIG确定俯仰率传感器的信号偏差 OFF_SIG。