[发明专利]混合动力车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车及其控制方法，详细地说涉及能够通过来自内 燃机的动力和来自电动机的动力而行驶的混合动力车以及这样的混合动力 车的控制方法，所述内燃机在排气管上安装有净化装置，所述净化装置具 有用于净化排气的催化剂。

背景技术

以往，作为这种混合动力车而提出了一种混合动力车，该混合动力车 包括：发动机、与发动机的输出轴和车轴侧连接的行星齿轮机构、与该行 星齿轮机构连接的发电机、以及向车轴侧输出动力的马达，并且该混合动 力车可在发动机停止运转的状态下只通过来自马达的动力而行驶(例如， 参照专利文献1)。在该车辆中，当为了电动机行驶而停止了发动机的运 转时，通过发电机向发动机施加负载，抑制空气排出到安装在发动机的排 气系统上的用于净化排气的催化转化器，由此可以抑制催化转化器内的催 化剂劣化。

专利文献1：日本专利文献特开2002-130001号公报。

发明内容

在上述混合动力车中，虽然也依赖于电动机行驶的持续时间，但是当 重新启动发动机的运转时，催化剂的温度有时会下降。通常，为了充分发 挥用于净化排气的催化剂的功能，需要将催化剂设定在功能发挥温度范围 内，如果由于电动机行驶而催化剂的温度小于功能发挥温度范围的下限温 度，则在刚重新启动发动机的运转之后催化剂无法充分发挥其功能，从而 排放物会恶化。在此情况下，也可以考虑在催化剂的温度达到功能发挥温 度范围内之前不向发动机施加负荷而进行催化剂暖机运转，但这会导致用 于输出驾驶者要求的驱动力的功率不足，从而会显著降低车辆的动力特性 (動特性)。

本发明的混合动力车及其控制方法的目的之一在于，即使在由于电动 行驶而导致催化剂的温度下降时也可以抑制排放物恶化。另外，本发明的 混合动力车及其控制方法的目的之一在于，即使在由于电动行驶而导致催 化剂的温度下降时也可以确保车辆的良好的动力特性。

为了达到上述至少一部分的目的，本发明的混合动力车及其控制方法 采用以下的手段。

本发明的第一混合动力车的要点如下：可通过来自内燃机的动力和来 自电动机的动力而行驶，所述内燃机在排气管上安装有净化装置，所述净 化装置具有用于净化排气的催化剂，所述混合动力车包括：要求驱动力设 定单元，该要求驱动力设定单元设定行驶所要求的要求驱动力；目标功率 设定单元，该目标功率设定单元如果在内燃机运转重新启动的时候所述催 化剂的温度下降了的催化剂温度下降条件不成立，则基于所述设定的要求 驱动力来设定应从所述内燃机输出的目标功率，如果在所述内燃机运转重 新启动的时候所述催化剂温度下降条件成立，则在预定的输出限制下基于 所述设定的要求驱动力来设定应从所述内燃机输出的目标功率，直到预定 的恢复条件成立，在所述预定的恢复条件成立以后，解除所述预定的输出 限制，并基于所述设定的要求驱动力来设定应从所述内燃机输出的目标功 率，其中所述内燃机运转重新启动的时候是指在于所述内燃机的运转停止 的状态下进行了通过来自所述电动机的动力而行驶的电动行驶之后重新启 动了所述内燃机的运转的时候；控制单元，该控制单元当所述内燃机的运 转处于停止时，控制所述内燃机和所述电动机，以使所述混合动力车在所 述内燃机的运转停止的状态下通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来 行驶，当所述内燃机正在运转时，控制所述内燃机和所述电动机，以从所 述内燃机输出所述设定的目标功率，并使所述混合动力车通过基于所述设 定的要求驱动力的驱动力而行驶。