[发明专利]移动装置和电子元件安装设备

权利要求书

1.一种用于移动安装头的移动装置，该安装头保持电子元件并将其安 装到板上，该移动装置包括：

第一梁，其沿第一方向延伸；

滑动件，其设在所述第一梁的一个侧面上，使得可以在所述第一方向 上移动；

第一驱动单元，其用于驱动所述滑动件沿所述第一方向移动；

安装头，其固定于所述滑动件的与滑动件的第一梁侧面相对的侧面， 使得可以与所述滑动件一体地移动，并且安装头包括多个用于保持电子元 件的管嘴，所述管嘴被排列在所述第一方向和垂直于所述第一方向的第二 方向上；

摄像装置，其固定于所述滑动件的第一梁侧面，使得可以与所述滑动 件一体地移动，用于拾取板上电子元件的安装位置的图像；

第二梁，其用于支撑所述第一梁，从而所述第一梁可以在所述第二方 向上移动；以及

第二驱动单元，其用于驱动所述第一梁沿所述第二方向移动，其中

所述摄像装置被设在所述第一方向上的所述管嘴的排列的宽度的中心 处而且包含在所述安装头和所述第一梁的在所述第二方向上的总宽度内的 位置处。

2.如权利要求1所述的移动装置，其中，安装头、摄像装置、滑动件、 第一梁和第一驱动单元分别设为多组，其中所述第二梁支撑多个第一梁， 使得所述第一梁可以彼此独立地移动。

3.如权利要求1所述的移动装置，其中

所述摄像装置包括多个第一光照明单元，该第一光照明单元用于以第 一照射角度向板上的电子元件的安装位置发射光；以及多个第二光照明单 元，其用于以不同于第一照射角度的第二照射角度向安装位置发射光，并 且

在所述摄像装置的下部，所述多个第一光照明单元和所述多个第二光 照明单元被设置在沿板的表面延伸的同一平面上。

4.如权利要求3所述的移动装置，其中，在同一平面上的所述多个第 一光照明单元和所述多个第二光照明单元的布置区域设置为在所述第二方 向上的宽度比在所述第一方向上的宽度短。

5.一种电子元件安装设备，包括：

板保持单元，其用于沿工作面保持板；以及

如权利要求2至4中的任一项所述的移动装置，其中

通过移动装置平行于工作面地移动所述安装头执行电子元件在由所述 板保持单元所保持的板上的安装。