[发明专利]移动装置和电子元件安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动安装头的移动装置，该安装头用来保持电子 元件并将其安装到电路板上，并且还涉及具有该移动装置的电子元件安装 设备。

背景技术

在电子元件安装领域中，具有相对于工作面水平地移动安装头的移动 装置的电子元件安装设备已被广泛使用。作为这样的水平移动装置，由在 沿工作面延伸的第一方向(X方向)上移动安装头的第一线性移动装置以及 在垂直于第一方向的第二方向(Y方向)上移动第一线性移动装置的第二线 性移动装置构成的直角坐标机器人(X-Y机器人)已被广泛使用。在这样 的电子元件安装设备中，安装头在彼此垂直的两条边分别由第一线性移动 装置和第二线性移动装置的移动轴给定的矩形平面内是可移动的。例如参 见日本专利公开文件No.2740682。

发明内容

该电子元件安装设备设有用于进行板的位置识别的摄像装置，并且这 样的摄像装置设在安装头上以与其一体地移动。第一线性移动装置和第二 线性移动装置各自的移动轴的长度是这样限定的，即摄像装置和安装头的 移动范围与板的整个表面相对应。因此，在一些情况下，取决于摄像装置 和安装头之间的位置关系而需要较长的移动轴。

近年来，为了实现电子元件安装设备的功能改善，期望安装头、直角 坐标机器人等设置为对应于用户使用模式的一些模型是可替换的，从而实 现弹性定制。并且，除了传统上所关心的时间生产率之外，还需要提高平 面生产率。为了满足这些需求，直角坐标机器人自身，即第一和第二线性 移动装置自身的减小是重要的，从而减小设备面积，而这又需要适当地设 置摄像装置的布置。

因此，本发明的目的在于解决上述问题，即提供一种用于移动安装头 的移动装置，该安装头用来保持电子元件并将其安装在电路板上，其中适 当地设置通过移动装置与安装头一体地移动的摄像装置的布置，以及具有 该移动装置的电子元件安装设备。

为了实现上述目的，本发明具有以下结构。

根据本发明的第一方面，提供一种用于移动安装头的移动装置，该安 装头保持电子元件并将其安装到板上，该移动装置包括：

梁，其沿一个方向延伸；

滑动件，其设在所述梁上，使得可以在所述的一个方向上移动；

驱动单元，其用于驱动所述滑动件沿所述的一个方向移动；

安装头，其固定于所述滑动件，使得可以与所述滑动件一体地移动； 以及

摄像装置，其固定于所述滑动件，使得可以与所述滑动件一体地移动， 用于拾取板上电子元件的安装位置的图像，其中

所述摄像装置被设在包含在所述安装头的在所述的一个方向上的宽 度内的位置处。

根据本发明的第二方面，提供一种用于移动安装头的移动装置，该安 装头保持电子元件并将其安装到板上，该移动装置包括：

第一梁，其沿第一方向延伸；

滑动件，其设在所述第一梁上，使得可以在所述第一方向上移动；

第一驱动单元，其用于驱动所述滑动件沿所述第一方向移动；

安装头，其固定于所述滑动件，使得可以与所述滑动件一体地移动；

摄像装置，其固定于所述滑动件，使得可以与所述滑动件一体地移动， 用于拾取板上电子元件的安装位置的图像；

第二梁，其用于支撑所述第一梁，从而所述第一梁在垂直于所述第一 方向的第二方向上是可移动的；以及

第二驱动单元，其用于驱动所述第一梁沿所述第二方向移动，其中

所述摄像装置被设在包含在所述安装头的在所述第一方向上的宽度 内而且包含在所述安装头和所述第一梁的在所述第二方向上的总宽度内 的位置处

根据本发明的第三方面，提供一种如第二方面中所述的移动装置，其 中安装头、摄像装置、滑动件、第一梁和第一驱动单元分别设为多组，其 中第二梁支撑多个第一梁，使得第一梁可以彼此独立地移动。

根据本发明的第四方面，提供一种如第二方面中所述的移动装置，其 中

所述摄像装置包括多个第一光照明单元，该第一光照明单元用于以第 一照射角度向板上的电子元件的安装位置发射光；以及多个第二光照明单 元，其用于以不同于第一照射角度的第二照射角度向安装位置发射光，并 且

在所述摄像装置的下部，所述多个第一光照明单元和所述多个第二光 照明单元被设置在沿板的表面延伸的同一平面上。