[发明专利]动力输出装置、具有其的汽车以及动力输出装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及向驱动轴输出动力的动力输出装置、具有该动力输出装置 的汽车、以及动力输出装置的控制方法。

背景技术

以往，作为这种动力输出装置，公知有如下的动力输出装置(例如， 参照专利文献1)、即：该动力输出装置包括内燃机、两台电动机、所谓 的拉维奈尔赫型的行星齿轮机构、以及可将行星齿轮机构的两个输出构件 选择性地连接到输出轴上的平行轴式变速器。另外，以往公知有如下的动 力输出装置(例如，参照专利文献2)、即：该动力输出装置包括行星齿 轮机构和平行轴式变速器，其中，所述行星齿轮机构包括与内燃机连接的 输入构件和两个输出构件，所述平行轴式变速器包括分别与所述行星齿轮 机构的对应的输出构件连接的副轴。

专利文献1：日本专利文献特开2005-155891号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2003-106389号公报。

发明内容

上述各专利文献中所记载的动力输出装置可在使内燃机停止的状态下 将任一台电动机所输出的动力通过变速器进行变速后传递给驱动轴。但 是，从电动机的发热或效率等角度来说，只使用一台电动机连续地获得较 大的转矩是比较困难的。

因此，本发明的一个目的在于，在具有两台电动机和变速传递单元的 动力输出装置中，将该两台电动机双方通过变速传递单元连结到驱动轴上 连续地获得较大的转矩。另外，本发明的另一个目的在于，当将两台电动 机双方通过变速传递单元连结在驱动轴上时更恰当地控制所述两台电动 机。

为了达到上述的目的，本发明的动力输出装置、汽车以及动力输出装 置的控制方法采用了如下的手段。

1.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，并包括：

第一电动机，可输入输出动力；

第二电动机，可输入输出动力；

蓄电单元，可与所述第一电动机和第二电动机中的每一个进行电力的 互给；

变速传递单元，可将所述第一电动机的旋转轴和所述第二电动机的旋 转轴中的任一个或双方选择性地连结到所述驱动轴上，并且能够将来自所 述第一电动机的动力和来自所述第二电动机的动力分别以预定的变速比传 递给所述驱动轴；

要求动力设定单元，设定作为所述驱动轴所要求的动力的要求动力；

控制单元，在由所述变速传递单元将所述第一电动机和第二电动机双 方连结在所述驱动轴上的状态下，控制所述第一电动机和第二电动机，以 使作为所述第一电动机和第二电动机中的任一个的主电动机优先于作为所 述第一电动机和第二电动机中的另一个的副电动机而输出动力，并且使得 基于所述被设定的要求动力的动力被输出给所述驱动轴。

在该动力输出装置中，当通过变速传递单元将第一和第二电动机双方 连结在驱动轴上并向该驱动轴输出动力时，将第一和第二电动机中的任一 个规定为主电动机。于是，控制第一和第二电动机，以使主电动机优先于 作为第一和第二电动机中的另一个的副电动机而输出动力，并且向该驱动 轴输出基于驱动轴所要求的要求动力的动力。由此，由作为第一和第二电 动机中的一个的主电动机输出动力以成为主体提供要求动力，并由作为第 一和第二电动机中的另一个的副电动机输出不足部分的动力，因此可抑制 第一和第二电动机的发热以及各马达效率恶化，同时可连续地获得较大的 转矩。另外，如果如此使主电动机优先于副电动机而输出动力，则可抑制 由第一电动机与第二电动机对指令值的响应性的差异等而导致向驱动轴输 出的动力变动或波动，因此当通过变速传递单元将两台电动机双方连结在 驱动轴上时，可更加恰当地控制该两台电动机。

另外，所述主电动机可以是在所述第一和第二电动机中基于所述变速 传递单元的与所述驱动轴之间的变速比更大的那一个。由此，当通过变速 传递单元将两台电动机双方连结在驱动轴上时，使主电动机优先输出动 力，并使副电动机输出不足的动力，从而可稳定并顺畅地实现较大转矩的 连续输出。