[发明专利]车辆用动力传动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在发动机与变速器之间具有离合器的车辆用动力传动装置的控制装置，该车辆用动力传动装置的控制装置具有进行以加速踏板的踏入量为基本参数的加速踏板随动控制的发动机控制装置和控制离合器的连接量的离合器控制装置。 

背景技术

作为近年来车辆的发展趋势，以容易操纵为目的，逐渐普及了将变速操作或离合器操作等自动化了的车辆用动力传动装置。在这种车辆用动力传动装置之中，具有如下的动力传动装置：其搭载了柴油发动机，使用平行轴齿轮机构式变速器作为变速器并配置自动离合器，而且在发动机与自动离合器之间装有液力偶合器(液力联轴节)。例如已在本申请发明人申请的日本特许第3724491号公报(专利文献1)中公开了这种动力传动装置。 

专利文献1中记载的动力传动装置(参照图4)的发动机装备有发动机控制装置，该发动机控制装置与司机操作的加速踏板的踏入量和发动机转速相对应地决定燃料供给量(燃料喷射量)，在正常行驶时，执行以加速踏板的踏入量为基本参数的燃料喷射量的控制(加速踏板随动控制)。在为了变速操作而切断离合器的变速时，为了应对离合器断开所产生的发动机负荷的骤减，发动机控制装置独立于加速踏板的踏入量而转移到控制发动机(变速时发动机控制)的控制模式，并且在离合器连接的时刻恢复到加速踏板随动控制。这样的控制模式的转换不限于中间设有液力偶合器的动力传动装置，也能在一般的车辆用动力传动装置中进行。 

图5是示出在车辆(汽车)的动力传动装置中变速时的各控制装置的动作特性的时间线图，该车辆(汽车)的动力传动装置具有执行如上所述的控制的发动机控制装置，并设了控制离合器的连接量的离合器控制装置和控制变速器的动作的变速控制装置。与专利文献1记载的动力传动装置 同样，根据离合器控制装置输出的脉冲的占空比D(％)来控制离合器的连接量，设定成在占空比为0％时，离合器3完全连接，在占空比为100％时，连接量为零，断开。 

在图5中，例如，在车辆以2档行驶中，若由变速控制装置(或者司机所操作的变速控制杆)发出向3档变速的变速指令A，离合器控制装置就为了断开离合器而使所输出的占空比成为100％(实际的连接量如图所示地稍稍延迟后变为零)。在断开了离合器的时刻，变速控制装置进行2档位的齿轮脱出啮合，使变速装置成为空档，通过同步机构的同步作用向3档的齿轮级啮合齿轮。在该过程中，变速器的输入轴转速迅速降低到与3档齿轮级相对应的转速。 

一输出变速指令，就将发动机控制装置的控制模式从加速踏板随动控制向变速时发动机控制进行转换，与离合器断开所导致的发动机负荷的骤减相对应地使燃料喷射量减少，防止发动机转速急剧上升。在变速时发动机控制中，首先阶段性地减少燃料喷射量，直到大致空转时的燃料量(退火控制(なまし制御(graduation control)))，之后，控制燃料量以使发动机转速接近于3档时的变速器的输入轴转速。在变速从3档向2档换低速档时等情况下，维持当前的发动机转速或者执行使其上升一定量的控制。 

在变速器变为齿轮啮合的时刻，离合器控制装置开始使离合器连接的控制。在使离合器连接的控制中，在使占空比短时间骤减到大致0％(称作“一次连接”)之后，执行返回到所谓的半离合状态的占空比并重新逐渐减少占空比的半离合控制。使占空比短时间成为大致0％是为了使离合器(湿式多片离合器)的油压活塞的动作稳定，并提前到达半离合状态，实际的离合器连接量如图所示，迅速地达到半离合状态开始的连接量，在半离合状态中，大致沿着占空比的变化缓慢增加连接量。从而，避免了离合器连接时的变速冲击和发动机停止。 

在半离合控制中，随着离合器连接量的增加，发动机转速进一步降低，并且变速器输入轴的转速上升，两方的转速逐渐接近。然后，在其差达到规定值的时候(B)，发动机控制装置的控制模式从变速时发动机控制恢复到加速踏板随动控制，执行以司机所操作的加速踏板的踏入量为基本参数的控制。在恢复到加速踏板随动控制时也进行阶段性地增加燃料喷射量的 退火控制。 

且说，在车辆正常行驶时所执行的加速踏板随动控制中，与加速踏板的踏入量和发动机转速对应地计算出基本的燃料喷射量。但是，在最近的发动机中，为了适合气体排放规定等，燃料喷射量具有各种各样的限制，例如，设定了以抑制NOx排出和抑制PM排出为目的的燃料喷射量的上限值(滤清器)。将实际的发动机燃料喷射量决定为基本的燃料喷射量和因为各种各样原因的燃料喷射量的上限值中的最小的燃料喷射量，但伴随着进一步强化气体排放规定，实际的发动机燃料喷射量受这样的上限值的影响的程度已增加了。