[发明专利]自推式地板护理设备的推进单元的控制装置

权利要求书

1、一种自推式地板护理设备，该设备包括：

驱动电机，用于推动位于待清理表面上的地板护理设备；

与所述地板护理设备所具有的手柄存在操作上的联系的霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器被配置成基于所述手柄的移动来提供霍尔电压；以及

微处理器，被配置成接收所述霍尔电压，并存储响应特性；

其中，所述微处理器基于所述霍尔电压和所述响应特性，向所述驱动电机提供脉冲宽度调制(PWM)控制信号，从而推动位于待清理表面上的所述地板护理设备。

2、根据权利要求1所述的自推式地板护理设备，其中所述响应特性包括逻辑函数。

3、根据权利要求2所述的自推式地板护理设备，其中所述逻辑函数是非线性的。

4、根据权利要求2所述的自推式地板护理设备，其中所述逻辑函数包括双曲线正切函数，该函数的方程式为tanh(t)=et-e-tet+e-t.]]>

5、根据权利要求4所述的自推式地板护理设备，其中所述双曲线正切函数通过系数来被调整。

6、根据权利要求1所述的自推式地板护理设备，该设备还包括：

耦合到所述微处理器的选择开关，用于选择所述微处理器所保存的至少两个响应特性中的一者。

7、根据权利要求1所述的自推式地板护理设备，该设备还包括：

耦合在所述微处理器和电机驱动器之间的H桥电机驱动器，所述H桥被配置成根据所述PWM控制信号控制所述电机驱动器。

8、一种根据可移动手柄来控制由微控制器控制的电机驱动真空吸尘器的移动的方法，该方法包括：

基于所述手柄的位置来生成数字霍尔电压；

给所述微处理器提供响应特性；

基于所述手柄的位置和所述响应特性来生成脉冲宽度调制(PWM)控制信号，该控制信号包含脉冲宽度调制输出水平；

根据所述PWM控制信号来控制所述电机，从而根据所述手柄的移动来推动地板护理设备。

9、根据权利要求8所述的方法，其中所述响应特性包括逻辑函数。

10、根据权利要求9所述的方法，其中所述逻辑函数包括双曲线正切函数，该函数的方程式为tanh(t)=et-e-tet+e-t.]]>

11、根据权利要求8所述的方法，其中所述第一个生成步骤由模拟数字转换器(ADC)来执行。

12、根据权利要求8所述的方法，其中所述响应特性被表示为所述处理器所存储的查找表，该查找表将多个预定霍尔电流水平与相关预定PWM输出水平相关联。