[发明专利]自推式地板护理设备的推进单元的控制装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2003年9月30提交的美国专利申请NO.10/677,999的继续申请，该美国专利申请作为参考而结合于此。

技术领域

本发明涉及地板护理设备的控制。具体而言，本发明有关于控制自推式地板护理设备的移动的可编程控制。更为具体地，本发明涉及根据预编程响应特性(例如，非线性逻辑函数)来调节地板护理设备的速度的可编程控制。

背景技术

众所周知，可以制造出一种自推式直立式真空吸尘器，该吸尘器的脚部或者底部设置有传动装置，用于选择性地驱动至少一个驱动轮正向和反向旋转，从而推动真空吸尘器在地板上正向和反向运动。手柄通常以滑动方式安装在上罩的顶部，用于在用户在手柄上进行推拉以控制真空吸尘器10的移动时，相对于上罩进行有限的往复运动。鲍登(bowden)型控制电缆一般从手柄延伸到传动装置，以将用户施加给手柄的推力和拉力传递给传动装置，该传动装置选择性地激励传动装置的正向驱动离合器、反向驱动离合器，从而在相似的方向推动真空吸尘器10。

然而，这样的设置对于控制推进驱动电机是极其不便的。也就是说，真空吸尘器通常趋向于根据手柄的移动而突然地向前和向后移动。这导致真空吸尘器对于普通用户而言是很难有效控制和操作的。例如，尤其是在客厅或者卧室这样的环境中，真空吸尘器在其移动途中会遭遇到许多障碍物，这样用户很难进行准确的控制以避免真空吸尘器与所述障碍物发生碰撞。此外，真空吸尘器的突然移动还可能会对真空吸尘器的用户造成人体伤害。

因此，需要一种自推式真空吸尘器，该吸尘器提供有可编程控制系统，该系统能够根据各种响应特性来控制真空吸尘器的移动。此外，还需要一种自推式真空吸尘器，该吸尘器提供有可编程控制系统，该系统根据基于响应特性的逻辑函数来控制真空吸尘器的移动。另外，还需要一种自推式真空吸尘器，该吸尘器包括选择开关，该选择开关允许操作者选择所需的响应特性以用于控制真空吸尘器。依旧需要一种真空吸尘器，该吸尘器包括响应按钮，该响应按钮允许操作者调节特定响应特性的响应能力。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自推式真空吸尘器，该吸尘器可以根据真空吸尘器所具有的手柄的移动而被控制。

本发明的另一目的在于提供一种自推式真空吸尘器，该吸尘器根据基于响应特性的逻辑函数而移动。

本发明的再一目的在于提供一种自推式真空吸尘器，该吸尘器利用微处理器所保存的查找表，该查找表保存了多个预定数字霍尔电压水平，每个预定数字霍尔电压水平根据所述响应特性而与脉冲宽度调制(PWM)输出水平相关联。

本发明的再一目的在于提供一种自推式真空吸尘器，该吸尘器利用微处理器所保存的查找表，从而可以调整预定霍尔电压水平和脉冲宽度调制(PWM)输出水平，保持霍尔电压水平与PWM输出水平之间的数学关系。

本发明的上述和其他目的以及本发明相比于现有技术的优点由下文中描述的以及权利要求书所主张的改进来实现，本发明相比于现有技术的优点通过后续的说明将显而易见。

总体而言，自推式地板护理设备包括：驱动电机，该驱动电机用于推动位于待清理表面上的地板护理设备；与所述地板护理设备所具有的手柄存在操作上的联系的霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器被配置成基于所述手柄的移动来提供霍尔电压；微处理器，被配置成接收来自所述霍尔效应传感器的霍尔电压，并存储响应特性；所述微处理器基于所述霍尔电压和所述响应特性，向所述驱动电机提供脉冲宽度调制(PWM)控制信号，从而推动位于待清理表面上的所述地板护理设备。

根据本发明的另一方面，一种根据可移动手柄来控制由微控制器控制的电机驱动真空吸尘器的移动的方法包括：基于所述手柄的位置来生成数字霍尔电压；接着，给所述微处理器提供响应特性；在给微处理器提供响应特性之后，基于所述手柄的位置和所述响应特性来生成脉冲宽度调制(PWM)控制信号，该控制信号包含脉冲宽度调制输出水平；最后，根据所述PWM控制信号来控制所述电机，从而根据所述手柄的移动来推动地板护理设备。