[发明专利]用于数据处理的方法、设备和计算机程序

权利要求书

1.一种数据处理方法（1），其中，从参考对象在参考图像（4）中的 位置来估计对象在图像中的位置，所述方法包括：

学习（6）所述参考对象在所述参考图像中的所述位置以及所述参考对 象的所述位置与所述参考图像中的一组参考标记之间的关系；

存取（11）所述图像；

存取所述参考对象的所述位置与该组参考标记之间的关系；

执行自动扫描计划，其中，在执行自动扫描计划的步骤期间估计该组 参考标记和所述图像中与该组参考标记相对应的一组标记的相应位置；

利用所述自动扫描计划识别（13）所述图像中与该组参考标记相对应 的该组标记；

向该组标记应用（15）所述关系，从而估计所述对象在所述图像中的 所述位置；

针对所述对象选择扫描体积；

其中，所述自动扫描计划是在所选择的扫描体积所给定的边界内执行 的，

其中，所述图像中的所述一组标记用于定位三维模型以达到图像分割 的目的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述对象，选择目标区域 的模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，针对所述模型，选择可变形模 型，所述方法还包括：

使所述模型变形，从而提取所述目标在所述图像中的边界位置。

4.一种数据处理设备（20），将其布置为从参考对象在参考图像中的 位置来估计对象在图像中的位置，所述设备包括：

计算装置（24b），其用于学习所述参考对象在所述参考图像中的所述 位置以及所述参考对象的所述位置与所述参考图像中的一组参考标记之间 的关系；

输入（22），其用于

存取所述图像；

存取所述参考对象的所述位置与该组参考标记（28a）的关系；

以扫描模式操作的数据获取单元（30）

处理装置（24），其布置为允许进行用于所述扫描模式的自动扫描计划 制定，所述自动扫描计划制定基于所述参考对象在所述参考图像中的所述 位置，其中，所述处理装置用于：

在执行自动扫描计划步骤期间估计该组参考标记和所述图像中 与该组参考标记相对应的一组标记的相应位置；

利用所述自动扫描计划识别（25）所述图像中与该组参考标记相 对应的该组标记；

向该组标记应用（27）所述关系，从而估计所述对象在所述图像 中的所述位置；

针对所述对象选择扫描体积；

其中，所述自动扫描计划是在所选择的扫描体积所给定的边界内 执行的，

其中，所述图像中的所述一组标记用于定位三维模型以达到图像 分割的目的。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，还将所述处理装置（24）布置 为基于所述对象在所述图像中的所述位置来执行图像分割（27a）。

6.一种数据处理装置，其中，从参考对象在参考图像中的位置来估计 对象在图像中的位置，所述装置包括：

用于学习所述参考对象在所述参考图像中的所述位置以及所述参考对 象的所述位置与所述参考图像中的一组参考标记之间的关系的模块；

用于存取所述图像的模块；

用于存取所述参考对象的所述位置与该组参考标记之间的关系的模 块；

用于执行自动扫描计划的模块，其中，在执行自动扫描计划的步骤期 间估计该组参考标记和所述图像中与该组参考标记相对应的一组标记的相 应位置；

用于利用所述自动扫描计划识别所述图像中与该组参考标记相对应的 该组标记的模块；

用于向该组标记应用所述关系，从而估计所述对象在所述图像中的所 述位置的模块;

用于针对所述对象选择扫描体积的模块；

其中，所述自动扫描计划是在所选择的扫描体积所给定的边界内执行 的，

其中，所述图像中的所述一组标记用于定位三维模型以达到图像分割 的目的。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，针对所述对象，选择目标区域 的模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，针对所述模型，选择可变形模 型，所述装置还包括：

用于使所述模型变形，从而提取所述目标在所述图像中的边界位置的 模块。