[发明专利]X射线透视装置

权利要求书

1.一种X射线透视装置，具有：X射线源；配置于来自该X射线源的X射线所入射的位置上的X射线照相机；设于这些X射线源和X射线照相机之间、用于定位载置于其上的透视目标体的XY载台；

还具有使上述X射线照相机相对于上述XY载台相对倾动的倾动机构，

还具有倾动跟踪部件，该倾动跟踪部件通过利用在上述X射线照相机相对于上述XY载台相对倾动时每一时刻的倾动角度、与上述X射线源和透视目标体的观察点间的距离(h)而进行的计算，从而计算出为了维持观察点位于上述X射线照相机的视野内的状态所需要的XY载台的移动量，并自动移动该XY载台来跟踪上述观察点，

还具有跟踪用数据更新部件，该跟踪用数据更新部件对由该倾动跟踪部件进行的计算中使用的上述X射线源和透视目标体间的距离(h)采用规定值或粗略值作为其初始值，并且利用在跟踪后的图像上指定观察点而得到的观察点的偏移量，对上述倾动跟踪部件所用的上述距离(h)进行更新。

2.一种X射线透视装置，具有：X射线源；配置于来自该X射线源的X射线所入射的位置上的X射线照相机；设于这些X射线源和X射线照相机之间、用于定位载置于其上的透视目标体的XY载台；

还具有使上述X射线照相机和上述XY载台以与该XY载台正交的轴为中心相对转动的转动机构，

还具有转动跟踪部件，该转动跟踪部件通过利用在上述X射线源和XY载台相对转动时每一时刻的转动角度、与上述X射线源与透视目标体的观察点间的距离(h)而进行的计算，从而计算出为了维持观察点位于上述X射线照相机的视野内的状态所需要的XY载台的移动量，并自动移动该XY载台来跟踪上述观察点，

还具有跟踪用数据更新部件，该跟踪用数据更新部件对由该转动跟踪部件进行的计算中使用的上述X射线源和透视目标体间的距离(h)采用规定值或粗略值作为其初始值，并且利用在跟踪后的图像上指定观察点而得到的观察点的偏移量，对上述转动跟踪部件所用的上述距离(h)进行更新。