[发明专利]X射线透视装置

说明书

技术领域

本发明涉及X射线透视装置，更具体地，涉及将透视目标体的透视像显示于监视器画面上，或者也可适用于摄像的装置或由该透视像构建CT图像的X射线CT装置的X射线透视装置。

背景技术

在以产业用X射线透视装置为首的X射线透视装置中，通常与X射线源相对向来配置X射线照照相机(2维X射线检测器)，对放置在它们之间的样品等透视目标体成的X射线透视像进行显示或者摄像。

在以产业用X射线透视装置为首的X射线透视装置中，还有这样的结构，即，与X射线源相对向来配置影像增强器和CCD照相机的组合、由FPD(平板检测器)形成的2维X射线检测器(该说明书中它们统称为X射线照相机)，对放置在它们之间的样品等透视目标体的X射线透视像用X射线照相机进行摄像。

在这种X射线透视装置中，通常在X射线源和X射线照相机之间，配置用于定位透视目标体的XY载台，以使透视目标体上的任意的观察点(视点)能够进入X射线照相机的视野内。

另外，在该种X射线透视装置中，还配置有倾动机构，用于使X射线照相机相对X射线源的光轴中心倾动，进一步，在实际应用中，还配置转动机构，以使X射线照相机和XY载台绕着与XY载台正交的轴做相对转动。

然而，在具有倾动机构的X射线透视装置中，通过驱动XY载台将透视目标体所期望的观察点纳入X射线照相机的视野内的状态下，为了能够从不同的角度透视该观察点，通过倾动机构使X射线照相机倾动，这样，观察点就有可能超出X射线照相机的视野之外，由此需要手动操作XY载台以对其进行跟踪。尤其是在以高放大率进行作业时，通过手动操作XY载台跟踪观察点非常困难。另外，在具有转动机构的X射线透视装置中，观察点由于转动而将描绘出圆弧，也有可能超出X射线照相机的视野之外，通过手动操作XY载台对其实现跟踪也很难。

作为解决这样的问题的技术，提案有一种具有倾动跟踪部件的X射线透视装置(参照专利文献1)，在倾动时对应其每个瞬时的倾动角度，通过计算而求得将观察点维持在X射线照相机的视野中心所需要的XY载台的移动量，根据该计算结果自动移动XY载台。

专利文献1：日本特许JP第3613121号公报

然而，根据上述提案技术，尽管透视目标体上的观察点不随倾动机构的驱动而移动，能够在X射线照相机的透视画面上维持例如中央的位置，但是，为此而需要获取透视目标体上的观察点、X射线源(焦点)和该观察点的距离等信息。即，如图3所示意，在例如X射线照相机I的倾动角度为0的状态下，在将透视目标体W的观察点V定位在X射线照相机I的视野中央时，如果X射线照相机I仅倾动θ，为了将观察点V维持在视野中心，将观察点V和X射线源(焦点)S的z方向距离记为h，则需要XY载台T在x方向刚好移动：

a＝h*tanθ    ...(1)

另外，为了防止驱动转动机构时透视目标体W的观察点V描绘圆弧而移动，在画面上指定观察点V的位置时，为了使该画面上的位置和画面的中心(X射线源S的X射线光轴L上的点)反映出实际的观察点V和X射线光轴L的距离，需要知道上述的距离h。

其中，距离h为X射线源(焦点)S和用于载置透视目标体W的载台T的表面的距离z、与载台T的表面和观察点V的距离d的和，其中，距离z为已知量，而距离d通常为未知。

因此，在上述提案中，在载台表面和观察点的距离d为已知的场合中，输入该数值，在未知的场合下，通过如下所示的校准(calibration)来算出X射线源S和观察点V的距离h，使用该计算结果进行跟踪操作。即，在倾动角度为0的状态下，将观察点定位在X射线照相机的视野中心并输入该设置之后，使X射线照相机倾动任意角度，通过手动来移动XY载台T，使观察点V在该倾动状态下重新定位在X射线照相机I的视野中心，并输入该设置。通过操作员如此手动操作，装置一侧计算出透视目标体W的观察点V和X射线源I的距离h，之后，使用该距离h和X射线照相机I的瞬时的倾动角度θ进行计算，自动驱动XY载台T，追踪观察点V以使之时刻维持在X射线照相机I的视野中心。

但是，对于上述的距离的输入操作，或者要求操作员进行用于校准操作而言，存在妨碍平稳观察作业的问题。

发明内容

本发明鉴于上述客观情况而提出，目的在于提供一种X射线透视装置，无须输入载台和透视目标体的观察点所成的距离(观察点高度)，并且，无须进行如上的用于校准操作，而能够正确进行倾动或转动时的跟踪操作。

用于解决课题的手段