[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置，具有空心圆柱形基体，所述基体具有内齿、旋转轴、 以及端面，从动输入元件以及输出元件可旋转地支承在所述基体中，其中 输出元件包括两个旋转体，它们能或者是彼此相连，使得它们不会扭转， 具有相对于旋转轴横断的圆形横截面，并且在所述两个旋转体之间布置至 少一个齿轮以及用于将齿轮的行星运动转换成输出元件的旋转运动的装 置，

其特征在于，将输出元件保持在一起的力以及作用在输出元件与基体 之间的支承力相互独立。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，

在输出元件的旋转体之间提供轴向力，其将输出元件保持在一起，同 时仅在输出元件的两个旋转体中的一个与基体之间提供作用在输出元件与 基体之间的轴向支承力，以使保持输出元件在一起的力与作用在输出元件 与基体之间的力相互独立。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，

保持输出元件在一起的轴向力通过作用在输出元件的旋转体之间的装 置施加。

4.如权利要求2或3所述的传动装置，其特征在于，

作用在输出元件与基体之间的轴向支承力通过仅作用在两个旋转体中 的一个上的装置施加。

5.如权利要求4所述的传动装置，其特征在于，

输出元件通过能或相应地与一个端面相连的保持体紧固在基体上。

6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，

保持体为环形。

7.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，

旋转体中的一个可旋转地直接支承在基体之上或之中，以将输出元件 紧固在基体上。

8.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，

旋转体中的一个为至少克服轴向力进行支撑而可旋转地直接支承在基 体之上或之中，以将输出元件紧固在基体上，同时另一旋转体不支承在基 体之上或之中，或者仅仅间接可旋转地支承在基体之上或之中，或者可旋 转地直接支承在基体之上或之中以克服径向力进行支撑。

9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，

旋转体中的一个可旋转地直接支承在基体之上或之中，以克服轴向力 进行支撑以及克服径向力进行支撑。

10.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，

可旋转地直接支承在基体之上或之中的旋转体通过支承装置被支撑在 能或相应地与一个端面固定相连的保持体上。

11.如权利要求10所述的传动装置，其特征在于，

支承装置布置在所述端面的布置有保持体的区域上。

12.如权利要求10所述的传动装置，其特征在于，

用于构成支承装置的滚动体的轨道至少设置在直接支承在基体之上或 之中的旋转体上以及基体中。

13.如权利要求10或12所述的传动装置，其特征在于，

至少支承装置在用于将齿轮的行星运动转换成输出元件的旋转运动并 布置在内齿的与直接支承在基体之上或之中的旋转体相同一侧的装置的区 域中径向向外偏离布置，所述支承装置用于克服在轴向上向内齿延伸的力 支撑直接支承在基体之上或之中的旋转体。

14.如权利要求10或12所述的传动装置，其特征在于，

至少支承装置相对于用于将齿轮的行星运动转换成输出元件的旋转运 动并布置在内齿的与直接支承在基体之上或之中的旋转体相同一侧的装置 在旋转轴的方向上远离内齿偏离布置，所述支承装置克服在轴向上延伸的 力支撑直接支承在基体之上或之中的旋转体。

15.如权利要求10或12所述的传动装置，其特征在于，

支承装置为在端面的布置有保持体的区域上的球形滚动元件，其在轴 向以及径向上支撑直接支承在基体之上或之中的所述旋转体并布置在由形 成在保持体、基体以及直接支承在基体之上或之中的旋转体上的轨道限定 的共用环形空间中。