[发明专利]用于飞行器电子制动系统的制动互锁

权利要求书

1.一种用于飞行器的电子制动系统的控制装置，该控制装置包括：

制动促动器动力控制结构，其配置以使能/禁用用于所述电子制动系统的制动机构的操作动力；和

制动促动器命令结构，其与所述制动促动器动力控制结构并行，所述制动促动器命令结构配置以处理用于所述制动机构的制动机构控制信号；其中，

所述制动促动器动力控制结构能够独立于所述制动促动器命令结构而防止所述制动机构的促动；以及

所述制动促动器命令结构能够独立于所述制动促动器动力控制结构而防止所述制动机构的促动。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述制动促动器动力控制结构包括互锁确定模块，该互锁确定模块配置以处理制动促动数据并响应该制动促动数据产生使能/禁用用于所述制动机构的动力供应的控制信号。

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述制动促动数据包括制动踏板传感器数据。

4.如权利要求2所述的控制装置，其中，所述互锁确定模块配置以当所述制动促动数据表明制动应用条件时使得用于所述制动机构的操作动力产生作用。

5.如权利要求1所述的控制装置，其中：

所述电子制动系统包括耦合到所述制动机构的电子制动促动器控制；并且

所述制动促动器动力控制结构配置以调节用于所述电子制动促动器控制的操作动力。

6.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述制动促动器命令结构包括配置以响应制动促动数据产生所述制动机构控制信号的制动命令控制。

7.如权利要求6所述的控制结构，其中：

所述电子制动系统包括耦合到所述制动机构的电子制动促动器控制；并且

所述制动命令控制配置以产生用于由所述电子制动促动器控制执行的所述制动机构控制信号。

8.一种用于向飞行器的电子制动系统提供互锁的方法，所述电子制动系统具有制动机构，所述方法包括：

(a)接收制动促动数据；

(b)处理所述制动促动数据；

(c)如果所述制动促动数据没有表明制动应用条件，那么调节用于所述制动机构的操作动力以临时禁用所述制动机构；(b)和(c)同时地，独立地：

(d)响应所述制动促动数据产生制动机构控制信号；以及

(e)通过所述制动机构控制信号控制所述制动机构的促动。

9.如权利要求8所述的方法，其中，如果所述制动促动数据表明制动应用条件，那么所述制动机构控制信号提供操作动力以使得所述制动机构进行操作，以及

当所述制动促动数据没有表明制动应用条件时，防止所述制动机构的促动。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

所述电子制动系统包括耦合到所述制动机构的电子制动促动器；以及

调节用于所述制动机构的操作动力包括从所述电子制动促动器控制移除操作动力。

11.一种用于飞行器的电子制动系统，该电子制动系统包括：

用于所述飞行器的第一轮的第一制动机构；和

耦合到所述第一制动机构的第一制动控制结构，该第一制动控制结构包括：

第一制动命令控制，其配置以响应制动促动数据产生用于第一制动机构的制动机构控制信号；和

第一互锁机构，其配置以响应所述制动促动数据调节用于第一制动机构的操作动力，其与所述第一制动命令控制的操作同时，独立于该第一制动命令控制。

12.如权利要求11所述的系统，还包括：

用于所述飞行器的第二轮的第二制动机构；和

耦合到所述第二制动机构的第二制动控制结构，该第二制动控制结构包括：

第二制动命令控制，其配置以响应所述制动促动数据产生用于第二制动机构的制动机构控制信号；和

第二互锁机构，其配置以响应所述制动促动数据调节用于所述第二制动机构的操作动力，其与所述第二制动命令控制的操作同时，独立于该第二制动命令控制。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述第二制动控制结构与所述第一制动控制结构同时，独立于该第一制动控制结构。