[发明专利]用于飞行器电子制动系统的制动互锁

说明书

技术领域

本发明的实施例总体上涉及用于飞行器的电子制动系统。更具体地，本发明的实施例涉及用于飞行器的电子制动系统的制动互锁机构。

背景技术

许多飞行器利用具有制动机构的制动系统，其通过直接的电缆或者液压控制结构进行控制。现代飞行器正开始用电力促动的和电力控制的制动系统替代传统的电缆促动的和液压促动的飞行器制动系统。这样的电子制动系统俗称“通过电缆制动”系统。飞行器制动系统应当设计为具有防止意外制动(也就是，在没有来自飞行员或者自动飞行器系统的合法的制动命令的情形下应用制动)的安全特征。而且，飞行器制动系统应当包括足够的处理冗余度以提供可靠的制动控制和稳健性。

发明内容

适合用于飞行器的电子制动系统包括互锁装置，其控制操作动力是否被提供给管理机轮制动的电子制动促动器。互锁机构利用基于硬件的动力控制结构，其与产生制动机构控制信号的基于软件命令的结构并行地调节用于制动机构的操作动力。在一个实施例中，多个这样的互锁装置以独立的方式应用于多个轮制动器(或者用于多个轮制动器组)，从而提供可靠性和稳健性。

本发明实施例的上面和其它方面可以通过用于飞行器的电子制动系统的控制装置执行。该控制装置包括配置以使能/禁用用于电子制动系统的制动机构的操作动力的制动促动器动力控制结构，和与制动促动器动力控制结构并行的制动促动器命令结构。制动促动器命令结构配置以处理用于制动机构的制动机构控制信号，制动促动器动力控制结构能够独立于制动促动器命令结构防止制动机构的促动，制动促动器命令结构能够独立于制动促动器动力控制结构防止制动机构的促动。

本发明的实施例的上面和其它方面通过用于提供用于飞行器的电子制动系统的互锁的方法进行。该方法包括接收制动促动数据，处理制动促动数据，以及如果制动促动数据没有表明制动应用条件，调节用于制动机构的操作动力以临时禁用制动机构。与这种动力管理方案同时并独立于这种动力管理方案，该方法响应制动促动数据产生制动机构控制信号并通过该制动机构控制信号控制制动机构的促动。

本发明的实施例的上面和其它方面通过用于飞行器的电子制动系统进行。该电子制动系统包括用于飞行器的轮的制动机构和耦合到该制动机构的制动控制结构。制动控制结构包括配置以响应制动促动数据产生用于制动机构控制信号的制动命令控制，和配置以响应制动促动数据调节用于制动机构的操作动力的互锁机构，其与制动命令控制的操作同时并独立于制动命令控制。

该总结是提供来以简化的形式介绍构思的选取，其在下面的详细描述中进一步描述。该总结并不意在识别权利要求要求保护的主题的关键特征或者必要特征，也不意在用以辅助确定权利要求主题的范围。

附图说明

本发明的实施例的更加全面的理解可以通过结合附图参照详细描述和实施例而得到，其中，在整个附图中类似的标号表示类似的部件。

图1是根据本发明的实施例配置的飞行器电子制动系统的示意图；

图2是示出根据本发明的实施例配置的飞行器电子制动系统的独立处理通道的示意图；

图3是根据本发明的实施例配置的飞行器电子制动系统的一部分的示意图；以及

图4是示出根据本发明的实施例配置的用于飞行器电子制动系统的互锁过程的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并不意在限制本发明的实施例或者限制这些实施例的应用和使用。而且，并不意在受到前面的技术领域、背景技术、发明内容或者下面的具体描述中介绍的任何表明或者暗含的原理的限制。

在此，本发明的实施例可以根据功能和/或逻辑组部件和各处理步骤进行描述。应当认识到，这样的组部件可以通过任何数量的配置以执行特定功能的硬件、软件和/或固件部件实现。例如，本发明的实施例可以采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等，其可以在一个或多个微处理器或者其它的控制装置的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将认识到，本发明的实施例可以连同各种不同的飞行器制动系统和飞行器构型实施，并且在此描述的系统仅仅是本发明的一个示例性实施例。

出于简洁的缘故，在此并不详细描述与信号处理、飞行器制动系统、制动系统控制以及系统的其它功能方面(和系统的单独操作部件)的传统技术和部件。而且，在此包含的各图形中所示的连接线意在表示各元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应当指出的是，在本发明的实施例中存在许多可替代的或者其它的功能关系或者物理连接。