[发明专利]铰接控制系统

权利要求书

1.供具有前车体(11)和后车体(12)的铰接车辆(10)所使用的铰 接控制系统，所述前车体(11)和所述后车体(12)被设置成由铰接装置 (13)连接在一起，所述铰接装置(13)包括提供相对于彼此的相对转动 的第一阻尼装置和第二阻尼装置，所述系统包括用于通过控制所述第一阻 尼装置和所述第二阻尼装置而控制所述转动的控制装置，

其特征在于，所述系统包括：

-第一控制单元(31)，其包括用于控制所述第一阻尼装置的装置， 以及

-第二控制单元(32)，其与所述第一控制单元(31)分开并且包括 用于控制所述第二阻尼装置的装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元(31) 和所述第二控制单元(32)包括能够彼此和/或与其它控制单元交换数字数 据的控制逻辑。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述用于控制所述 第一阻尼装置的装置和所述用于控制所述第二阻尼装置的装置由用于将控 制信号提供给所述第一阻尼装置和所述第二阻尼装置的装置构成。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元(31) 和所述第二控制单元(32)中的至少一个包括控制所述第一阻尼装置和所 述第二阻尼装置的装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元(31) 和所述第二控制单元(32)被设置成借助于专用数据通讯链路(45)相互 连接。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元 (31)被设置成使用第一连接装置(35)与车辆通讯总线(37)相连接， 而其中所述第二控制单元(32)被设置成使用与所述第一连接装置(35) 分开的第二连接装置(36)与车辆通讯总线(37)相连接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元(31) 被设置成关于在所述车辆通讯总线上的通讯起总线主控器的作用，而其中 所述第二控制单元(32)被设置成起总线从控器的作用。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二控制单元(32) 包括用于确定所述第一控制单元是否工作不正常的装置，以及用于在所述 第一控制单元(31)工作不正常时起总线主控器作用的装置。

9.根据前述权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一控制 单元(31)和所述第二控制单元(32)中的一个或者两个包括用于接收传 感器信号的装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述传感器信号由来 自于以下组中的一个或多个传感器的信号组成：铰接角传感器、阻尼压力 传感器、车速传感器、车轮转动传感器、转向角传感器、铰接端部位置传 感器。

11.根据前述权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述铰接车 辆(10)的传动轴(16)设置在所述后车体(12)上。

12.根据前述权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一阻 尼装置和所述第二阻尼装置分别由来自于以下组中的任意一种构成：液压 缸、气动缸、电动机操作的缸。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一阻尼装置和 所述第二阻尼装置由液压缸构成，其中所述第一控制单元(31)和所述第 二控制单元(32)被设置成通过控制至少一个液压缸致动阀来控制所述液 压缸。

14.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一阻尼装 置和所述第二阻尼装置中每一个的尺寸都被设计成使得所述铰接装置的足 够的阻尼可以通过所述第一阻尼装置或所述第二阻尼装置而单独实现。

15.铰接车辆(10)，其特征在于，其包括根据权利要求1-14中任一 项所述的铰接控制系统。