[发明专利]用于执行风筝飞行的自动控制的系统有效
| 申请号： | 200780045630.9 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101553397A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 马里奥·米兰尼斯;安德列亚·米兰尼斯;卡罗·诺弗拉 | 申请（专利权）人： | 凯特金科研有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/79 | 分类号： | B63B35/79;B63H9/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 杨娟奕 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 执行 风筝 飞行 自动控制 系统 | ||
1.一种系统(10)，所述系统用于执行至少一个通过线绳(13)控制和 驱动的风筝(11)的飞行的自动控制，其特征在于，所述系统(10)包括：
-至少一个适用于在两个绞盘(14a、14b)上施加所述线绳(13)的 展开-再绕动作的第一驱动电机(12)；
-至少一个适用于执行所述线绳(13)的差动控制动作的第二驱动电 机(15)。
2.按照权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述第一驱动电 机(12)驱动所述两个绞盘(14a、14b)的旋转。
3.按照权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述两个绞 盘(4a、4b)具有相同直径的绞盘卷筒并且都被键接合到所述第一驱动电 机(12)的相同的驱动轴(12a)上。
4.按照权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，每个所述线绳(13) 都以包含在所述风筝(11)和两个绞盘(14a、14b)之间的长度通过传送 系统(20)被驱动。
5.按照权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述第二驱动电 机(15)驱动至少一个滑块(16)的平移运动(FT)，所述滑块装配有至 少两个用于分开传送所述线绳(13)的滑轮(17)。
6.按照权利要求5所述的系统(10)，其特征在于，所述第二驱动电 机(15)适用于通过至少一个齿条式机械装置(15a)与所述滑块(16) 协作，所述齿条式机械装置包括至少一个驱动齿轮(15b)，所述驱动齿轮 (15b)通过所述第二驱动电机(15)驱动，并与至少一个与所述滑块(16) 形成一体的齿条(15c)啮合。
7.按照权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，包括至少一个适 用于吸收在线绳(13)上的风筝(11)的牵引力的变化的阻尼系统(18)。
8.按照权利要求7所述的系统(10)，其特征在于，包括至少一个适 用于对所述牵引力的瞬时值进行评估的测力传感器(19)。
9.按照权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，所述测力传感器 (19)为测力仪。
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