[发明专利]用于执行风筝飞行的自动控制的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于执行动力翼型(在下文中一般称作术语“风筝”) 的飞行的适当的自动控制系统的指令的装置，特别用于通过风筝的飞行优 化风能到电能或机械能的转换，所述风筝通过线绳连接到地面转换装置。

背景技术

事实上，从一些现有专利中可知这样的过程，其中通过能够将由风源 产生的机械能转换成另一种能量、尤其是电能的装置将风能转换成电能或 机械能，所述装置通过使用通过线绳连接至该装置的风筝从风中去除风 能。特别是，意大利的专利申请TO2003A000945、欧洲专利申请04028646.0 和意大利专利申请TO 2006A000372中公开了用于通过控制风筝的飞行或 通过牵引和收回步骤将风流的动能转换成电能的系统，所述风筝与“圆盘 传送带”式系统相连。在过去，也提出了多种涉及用通过风筝俘获风流的 装置牵拉船舶的配置，比如特别是英国专利2,098,951、美国专利5,056,447、 美国专利5,435,259、国际专利申请WO03097448、美国专利申请 US2004035345、美国专利申请US2004200396、国际专利申请 WO2005100147、国际专利申请WO2005100148、国际专利申请 WO2005100149以及德国专利申请DE102004018814。

在上述系统中，风筝飞行的控制从比如通过在附图1中所示的系统获 得，其中控制系统1通常包括：

-在风筝2上的探测装置3，适用于探测第一组信息，该信息涉及至 少风筝2自身空间的位置和方向以及其所受到的三个轴向加速度；

-在地面上的探测装置5适用于探测第二组信息，该信息涉及至少风 筝2的驱动线绳的张力值以及它们的相对位置、风筝所浸入的风流W的 方向和强度；

-第一和第二组信息的处理和控制装置7，适用于将该信息的内容转 变成适当的控制动作，该控制动作以通过驱动机构4对风筝2的线绳6进 行操作的机械传动来执行；必须在线绳6上执行的该机构4的动作大体上 为两种类型：平行地展开或再绕两个线绳6以及差动控制线绳6的位置。

在现有技术中已经提出的一种操作模式是将上述两种动作通过两个 用于缠绕线绳6的绞盘执行，所述绞盘通过两个独立的电机驱动。然而， 以这种方式，绞盘的高的惯性会极度地减少差动控制的预备启动，限制了 控制风筝飞行的效率。此外，用这种配置，无法有利地考虑到，与平行地 展开-再绕两个线绳有关的功率高并且用于控制展开-再绕运动所需的精度 小，而对于线绳的差动控制则相反，功率小并且所需的精度高。在上述的 配置中，两个电机必须都具有用于平行展开-再绕两个线绳的很高的必要的 功率，以及用于差动控制所需的精度，从而需要使用两台昂贵的电机。

发明内容

因此，本发明的目的在于通过提供一种至少使用两个相互独立的电机 的系统来解决上述现有技术中的问题，所述电机分别为一个用于执行展开 -再绕线绳的动作并且另一个用于执行差动控制的动作。

本发明的上述及其它的目的和优点，如将从下文中的描述来看，通过 权利要求1所述的执行风筝飞行的自动控制的系统获得。本发明的优选的 实施例和重要的改变是从属权利要求的主题。

附图说明

参照附图通过一些作为非限定性例子提供的优选的实施例更好地描 述本发明，其中：

-图1示出了根据现有技术的风筝飞行的控制的实施例的示意图；以 及

-图2示出了根据本发明的用于执行风筝飞行的自动控制的系统的实 施例的示意图。

具体实施方式

参照图2，可以看到根据本发明的用于执行至少一个风筝11飞行的自 动控制的系统10包括：

-至少一个适用于控制至少两个绞盘14a、14b的旋转的第一驱动电机 12，在每个绞盘上至少两个用于控制和驱动风筝11的线绳13中至少一个 线绳被缠绕，以便在所述绞盘14a、14b上施加所述线绳13的展开-再绕动 作；可能的是，每个线绳13可通过适当的传送系统20以包含在风筝11 和各个绞盘14a、14b之间的长度被驱动；以便施加线绳的同步的、相等 的展开-再绕动作，在一个优选的实施例中，绞盘4a、4b具有直径相同的 卷筒并且都被键接合到第一驱动电机12的相同的驱动轴12a上；