[发明专利]工程车辆的发动机负载控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车辆的发动机负载控制装置，在该车辆中，发动机 的输出传递给驱动轮，并且经由多个可变容量型液压泵传递给包括工作装置 用液压执行机构的多个液压执行机构。

背景技术

通常，在轮式装载机等工程车辆中，发动机成为行驶用驱动源以及工作 装置用驱动源。即，发动机的输出经由扭矩转换器传递给驱动轮，从而能够 使车辆行驶。另外，发动机驱动包括工作装置的液压泵的各种液压泵，该液 压泵经由液压执行机构驱动工作装置等各种装置。具体地讲，例如，如果发 动机驱动转向机构用液压泵，则从转向机构用液压泵输出的压力油供给到转 向机构用液压缸而能够驱动转向机构。如果发动机驱动装载机构用液压泵， 则从装载机构用液压泵输出的压力油供给到装载机构用液压缸而能够驱动 装载机构。

这样，在轮式装载机中，一个发动机的输出被用于行驶驱动以及工作装 置等各种装置的驱动这两个方面。因此，导致用于行驶驱动的发动机输出的 大小根据施加于工作装置等的负载大小而发生变化。

例如，在发动机转速处于低空转转速(空转状态)时，与发动机转速处 于高旋转区域的情况相比，相对于液压负载的突然上升，发动机扭矩的上升 迟钝。因而，在空转状态下，如果进行突然施加高液压负载的动作，例如切 换转向并提升装有货物的装载机构，则存在发动机扭矩的上升速度赶不上液 压负载的突然上升的速度而发动机停止的情况。

另外，在行驶的同时使装载机构、转向机构工作的状况下，由于发动机 的输出作为工作装置用液压负载及转向机构用液压负载被消耗，因此，只有 被消耗后所剩下的发动机输出才能够用于行驶负载。因此，操作者操作油门 时的响应降低，如得不到足够的牵引力，或者用于提高车速所需的时间长等。

例如，在专利文件1中公开了一种液压施工机械的泵扭矩控制装置，该 装置在基于目标转速与实际转速之间的偏差进行控制液压泵的最大吸收扭 矩的速度传感控制时，在发动机输出有剩余的情况下，能够有效利用发动机 的输出。

专利文件1：日本特开2004-108155号公报(平成16年4月8日公开)

然而，在所述现有的泵扭矩控制装置中存在如下的问题。

即，在所述公报中公开的泵扭矩控制装置中，基于目标转速与实际转速 之间的偏差来控制泵的最大吸收扭矩，但是，不能掌握所述控制中目标转速 与实际转速之间的偏差的变化趋势。因此，例如在偏差大小为同样的值的情 况下，不能判断是处于偏差变大的过程中，还是处于偏差变小的过程中，或 者是处于稳定状态。其结果，仅仅根据目标转速与实际转速之间的偏差进行 控制，很难说能够准确地把握发动机的负载状态而有效地进行发动机的负载 控制。

发明内容

本发明的课题是提供一种工程车辆的发动机负载控制装置，其根据发动 机的目标转速与实际转速之间的偏差的变化趋势，能够有效地实施对发动机 负载(泵的吸收扭矩)的调整。

第一方面发明的工程车辆的发动机负载控制装置，通过转速指令装置转 速被控制的发动机的输出传递给驱动轮，并且经由可变容量型液压泵传递到 液压执行机构上，该工程车辆的发动机负载控制装置包括：目标转速检测部、 实际转速检测部、变化率计算部及控制部。目标转速检测部接收来自转速指 令装置的指令内容来检测发动机的目标转速。实际转速检测部检测发动机的 实际转速。变化率计算部计算出每单位时间内的目标转速检测部的检测结果 与实际转速检测部的检测结果之差的变化量。在控制部中，根据变化率计算 部计算出的变化率的大小进行控制来调整可变容量型液压泵的最大吸收扭 矩的下降幅度。

在此，例如在轮式装载机等工程车辆中，分别获取基于来自转速指令装 置的指令内容(油门开度等)检测出的发动机的目标转速和发动机的实际转 速(实际转速)，并计算出二者之间的偏差(第一偏差)。接着，在经过规定 时间后，同样分别获取发动机的目标转速和发动机的实际的转速(实际转 速)，并计算出二者之间的偏差(第二偏差)。然后，在变化率计算部中，计 算出单位时间内的第一偏差与第二偏差的变化量(变化率)。控制部根据该 变化率的大小，准确地掌握施加于发动机的负载状态，调整可变容量型液压 泵的最大吸收扭矩的下降幅度。