[发明专利]用于估计基于WLAN的定位系统中的定位误差的系统和方法

权利要求书

1.一种在估计启用WLAN的设备的位置的WLAN定位系统中用于估计位置估计的期望误差的方法，该方法包括：

启用WLAN的设备接收由该启用WLAN的设备的射程内的WLAN接入点发射的信号；

基于从该启用WLAN的设备的射程内的WLAN接入点接收的信号估计该启用WLAN的设备的位置；以及

基于该启用WLAN的设备的射程内的WLAN接入点的特性估计所述位置估计的期望误差，其中所述期望误差预测所述位置估计的相对准确度。

2.如权利要求1所述的方法，其中对启用WLAN的设备的位置的估计基于来自该启用WLAN的设备的射程内的多于一个WLAN接入点的信号。

3.如权利要求1所述的方法，其中对位置估计的期望误差的估计基于来自该启用WLAN的设备的射程内的多于一个WLAN接入点的特性。

4.如权利要求1所述的方法，其中对位置估计的期望误差的估计基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的数目。

5.如权利要求4所述的方法，其中位置估计的期望误差与用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的数目的平方成反比。

6.如权利要求1所述的方法，其中每个WLAN接入点具有相关联的信号覆盖区域，并且对位置估计的期望误差的估计基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的信号覆盖区域中的至少一个。

7.如权利要求6所述的方法，其中对位置估计的期望误差的估计基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的最小信号覆盖区域。

8.如权利要求7所述的方法，其中位置估计的期望误差与用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的最小信号覆盖区域成正比。

9.如权利要求6所述的方法，其中通过包括以下步骤的方法估计每个WLAN接入点的覆盖区域：

确定启用WLAN的设备接收来自该WLAN接入点的信号的地理位置；

基于所确定的地理位置确定所述覆盖区域的标准偏差；以及

基于所述覆盖区域的标准偏差估计该WLAN接入点的覆盖区域。

10.如权利要求1所述的方法，其中每个WLAN接入点具有一个地理位置，并且对位置估计的期望误差的估计基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的地理位置的空间分布，所述空间分布基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的地理位置之间的距离。

11.如权利要求10所述的方法，其中位置估计的期望误差与用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的地理位置的空间分布的标准偏差的平方成正比。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述启用WLAN的设备估计所述位置估计的期望误差。

13.如权利要求1所述的方法，其中服务器系统估计所述位置估计的期望误差。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述位置估计被与其它位置估计结合使用，以便推导该启用WLAN的设备的位置、速度和行进方向中的至少一个，并且给予所述位置估计的权重基于所述位置估计的期望误差。

15.如权利要求14所述的方法，其中仅当所述位置估计的期望误差低于预先确定的阈值时才使用所述位置估计。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述其它位置估计中的至少一个基于从该启用WLAN的设备的射程内的WLAN接入点接收的信号。

17.如权利要求14所述的方法，其中由基于GPS的定位系统提供所述其它位置估计中的至少一个。

18.如权利要求1所述的方法，其中对位置估计的期望误差的估计是基于根据用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的数目而估计的第一期望误差值、根据用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的最小信号覆盖区域而估计的第二期望误差值和根据用于估计该启用WLAN的设备的位置的接入点的地理位置的空间分布而估计的第三期望误差值的加权平均，所述空间分布基于用于估计该启用WLAN的设备的位置的WLAN接入点的地理位置之间的距离。