[发明专利]用于估计基于WLAN的定位系统中的定位误差的系统和方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请按照35U.S.C.§119(e)要求提交于2006年11月7日的标题为Estimating Positioning Error for a WLAN Based PositioningSystem的美国临时专利申请号60/864,716的权益，通过参考将其完整结合在此。

本申请涉及下面的美国专利申请，通过参考将其内容结合在此：

提交于2005年10月28日的标题为Method and Systemfor Building a Location Beacon Database的美国专利申请号11/261,987；

提交于2006年5月8日的标题为Estimation Of Speedand Direction of Travel In A WLAN Positioning System的美国专利申请号11/430,079；

提交于2006年5月8日的标题为Estimation of Speed andDirection of Travel In A WLAN Positioning System UsingMultiple Position Estimations的美国专利申请号11/430,064；

提交于2006年5月8日的标题为Estimation of PositionUsing WLAN Access Point Radio Propagation CharacteristicsIn a WLAN Positioning System的美国专利申请号11/430,222；以及

提交于2006年5月8日的标题为Calculation of Qualityof WLAN Access Point Characterization for Use In a WLANPositioning System的美国专利申请号11/430,224。

技术领域l

本发明总的来说涉及在基于WLAN的定位系统中估计误差，并且更具体地说，涉及确定使用基于WLAN的定位系统的启用WLAN的移动设备的估计位置的预期误差。

背景技术

估计是基于与目标参数相关的一组可观测的采样寻找目标参数的最可能值的处理。估计的准确度可能基于观测到的采样的质量而改变。量化估计的质量是估计理论中的主要主题之一，并且在大多数情况下，甚至是比估计目标参数更困难的问题。基于卫星的定位系统是为全球定位而引入的早期系统之一，并且出于相同原因被称为全球定位系统(GPS)。在GPS网络中，也确定估计的准确度并且报告给终端用户。GPS网络中的估计误差被以不同方式呈现。通过考虑整个网络确定误差估计，并且这被称为水平和垂直误差的精度降低因子(DOP)。DOP值是误差的指示器，并且它也可被转换为以米为单位的误差。

许多研究机构已经对城市范围的基于WLAN的定位系统进行了探索，但是他们都没有提供位置估计的期望误差。PlaceLab(www.placelab.com，由Microsoft和Intel赞助的项目)、圣地亚哥加利福尼亚大学的ActiveCampus项目(ActiveCampus-SustainingEducational Communities through Mobile Technology，technicalreport#CS2002-0714)和MIT校际定位系统已经在这个领域中进行了最重要的研究努力。