[发明专利]控制自治设备的方法

权利要求书

1.一种控制自治设备(1)的方法，所述自治设备(1)记录周 围环境数据并且可选地发送记录的周围环境数据，所述方法包括：

将指示器(S₁，S₂，S₃，S₄)定位于私用区(P)与非私用区(N) 之间的边界(B)处，用以为所述自治设备(1)的用户(2)用光学 方式区别所述私用区(P)与所述非私用区(N)；

由所述自治设备(1)检测所述指示器(S₁，S₂，S₃，S₄)；

由所述自治设备(1)解释所述指示器(S₁，S₂，S₃，S₄)以确 定所述自治设备(1)是在私用区(P)还是非私用区(N)中；

在所述自治设备(1)在所述私用区(P)内时限制对周围环境 数据的记录或者发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述私用区(P)相对于 所述指示器(S₁，S₂，S₃，S₄)的位置由所述指示器(S₁，S₂，S₃， S₄)的定向来限定。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述自治设备(1)使用 应用于所述指示器(S₁，S₂)的图像的图像分析技术来确定所述指示 器(S₁，S₂)的定向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述自治设备(1)以电 子方式检测所述指示器(S₃，S₄)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述私用区(P)相对于 所述指示器(S₃，S₄)的位置由并入所述指示器(S₃，S₄)中的至少 两个电子可检测部件(23，24)的特征来限定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述自治设备(1)对由 所述指示器(S₃，S₄)的所述电子可检测部件(23，24)发射的信号 使用信号处理技术来确定所述指示器(S₃，S₄)的定向。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述指示器(S₄)的检测 器(25)检测所述自治设备(1)穿越所述边界(B)，并且将其报 告给外部设备(16)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述自治设备(1)检 测所述指示器(S₁，S₂，S₃，S₄)时，所述自治设备(1)将对所述 边界(B)的确认(50)报告给所述外部设备(16)。

9.根据权利要求7所述的方法，其中当所述指示器(S₄)的所 述检测器(25)报告所述自治设备(1)穿越所述边界(B)并且所 述自治设备(1)没有将对所述边界(B)的确认(50)报告给所述 外部设备(16)时，所述外部设备(16)生成告警。