[发明专利]控制自治设备的方法

说明书

技术领域

本发明描述一种控制自治设备的方法和一种用于控制自治设 备的系统。本发明还涉及一种自治设备和一种用于在私用区与非私 用区之间的边界处放置的指示器。

背景技术

在用于在客户住户中使用的对话系统的领域中的发展可以有 望促成这样的对话系统在不远的将来在家庭中的广泛使用。家用对 话系统可以实现为一种可能甚至具有人类或者动物外观或者特征的 ‘机器人’，并且可以用来为用户执行任务。这样的任务可以有特定性 质如清洁底板或者整理，并且可以服务于在日常情形中辅助用户。 为了增加家用对话系统的实际用途，这样的设备将能够在它的环境 中自治地到处移动。可能的是，这样的自治系统或者自治设备将利 用从它的周围事物‘学习’的某种能力，并且它持续地收集或者记录音 频和视频数据。例如，自治设备可以持续地记录视频数据，该视频 数据然后被处理，从而自治设备可以确定在它的周围事物中是否有 需要整理起来的任何物品，或者它是否可以‘看到’用户已经派遣它取 来的物品。还可以连续地记录和分析音频数据，从而自治设备可以 确定它是否被对它说话并且可以‘理解’所说内容。

对音频和视频数据的此类分析和处理需要可能庞大的一定量 的电子硬件，比如语音和图像识别系统。另一方面，将这样的硬件 并入自治设备中将使之相对地大和笨重并且相应昂贵。因此，由于 易于通过无线网络将音频和视频数据发送到比如具有充足处理能力 的个人计算机(PC)，所以使用相机和麦克风来简单地记录数据并 且可能以压缩格式将用于分布式处理的数据发送到附近PC将是足 够的。PC然后可以处理数据并且向自治设备提供任何相关结果。因 此可以用更紧凑的方式实现自治设备，这特别是在有多个自治设备 在某个环境中使用时也是一项经济性的考虑。

音频或者视频数据的连续记录可能出于诸多原因而不是用户 所希望的。例如，可能完全无法接受让用户在私用位置中的图像或 者音频记录传送到它们易受破坏的潜在不安全介质。恶意者不费吹 灰之力即可窃听和记录通过无线网络传送的任何数据，这从用户的 观点来看确实是不希望的。即使在已经删除数据之后仍可以相对容 易地从硬盘取回它们。然而，即使没有盗用由自治设备记录的私用 数据，仅仅是被自治设备持续地‘监视’或者‘观察’的感觉就可能让用 户感觉不适。这一点可能即使在自治设备简单地出于执行它的分派 任务的目的而收集视频或者音频数据时仍然适用。由于可预测许多 家庭在不远的将来将配备有这样的自治设备，所以数目越来越多的 用户将感受这一问题。一种应对这一问题的方式可以是让用户发出 口头命令以使自治设备停止传送视听数据到主机计算机。然而，用 户必须意识到自治设备已经进入私用区，并且用户还必须记住在以 后时间发出适当命令以允许自治设备恢复发送。此外，这样的命令 可能并不总是可行，例如如果用户在淋浴或者熟睡。

因此，本发明的一个目的在于提供一种保证自治设备用户私密 的简明方式。

发明内容

为此，本发明描述一种控制自治设备的方法，该自治设备能够 记录周围环境数据并且可选地发送记录的周围环境数据，该方法包 括将指示器定位于私用区与非私用区之间的边界处，用以为自治设 备的用户用光学方式区别私用区与非私用区。指示器由自治设备检 测并被解释以确定自治设备是在私用区还是非私用区中。随后，在 自治设备在私用区内时限制对周围环境数据的记录或者发送。

自治设备可以收集和记录用于发送到外部设备的与它的周围 事物如住房的房间有关的数据，比如音频或者视频数据。‘外部设备’ 可以是能够接收发送的数据的在自治设备外部的任何设备。这样的 外部设备可以位于自治设备的附近，例如位于相同住宅，或者可以 位于别处，例如作为因特网一部分的中央服务器。自治设备可以通 过对等网络、通过无线局域网(WLAN)或者通过任何其他适当类 型的网络来发送数据。如已经提到的那样，这样做的原因可能在于， 外部设备如PC可以将更多处理能力用于进行数据分析，例如用于对 自治设备在它在住房内到处移动时收集的视频记录进行图像分析， 或者用于对由自治设备进行的音频记录进行语音识别。