[发明专利]用于通过热感照相机对光检查鸟蛋的方法与装置

权利要求书

1.一种对光检查蛋的方法，包括：

将多个孵化的蛋暴露到温度不同于孵化蛋的温度的环境中；

获得蛋的热像；及

分析该热像，以获得每个蛋的表面温度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且还包括如果蛋的朝下表面的中心区域的表面温度与相邻蛋的朝下表面的中心区域的表面温度相比低预定量，则将该蛋指定为无生命的。

3.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，而且其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且还包括如果蛋的表面温度与相邻蛋的表面温度相比低预定量，则将该蛋指定为倒置蛋。

4.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，而且其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且还包括如果该朝下表面具有两个分别不同温度的区域且其中温度差大于预定量，则将该蛋指定为倒置蛋。

5.如权利要求4所述的方法，其中两个区域各自包括热像中蛋的总表面积的至少10％。

6.如权利要求4所述的方法，其中两个区域包括中心区域和环绕该中心区域的外围区域，而且其中，中心区域的表面温度低于外围区域的表面温度。

7.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，而且其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝上表面的热像，而且还包括如果蛋的表面温度与相邻蛋的表面温度相比高预定量，则将该蛋指定为倒置蛋。

8.如权利要求1所述的方法，还包括计算每个蛋的表面温度与相邻蛋的平均表面温度之间的差值，并且如果蛋的表面温度超过相邻蛋的平均表面温度预定量，则将该蛋指定为倒置的。

9.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，使得蛋的朝上和朝下表面是可见的，其中获得蛋的热像包括分别获得蛋朝上和朝下表面的顶部和底部热像，而且还包括比较对应的顶部和底部热像，以确定每个蛋的哪个表面具有更高的温度，并且如果朝上表面的温度高于对应朝下表面的温度，则将该蛋指定为倒置的。

10.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝上表面的热像，而且还包括如果蛋的朝上表面的温度是均匀的，则将该蛋指定为倒置蛋。

11.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且还包括如果蛋表面的侧面部分的温度低于蛋表面的其余部分的温度，则将该蛋指定为气囊位于蛋侧面部分的蛋。

12.如权利要求1所述的方法，其中蛋支撑在载体中，其中获得蛋的热像包括获得载体中蛋的朝上表面的热像，而且还包括如果蛋表面的侧面部分的温度低于蛋表面的其余部分的温度，则将该蛋指定为气囊位于蛋侧面部分的蛋。

13.如权利要求1所述的方法，还包括在获得热像时对蛋进行旋转。

14.如权利要求1所述的方法，其中将多个孵化的蛋暴露到温度不同于孵化蛋的温度的环境中包括将蛋暴露到高于孵化蛋的温度的温度。

15.如权利要求1所述的方法，其中将多个孵化的蛋暴露到温度不同于孵化蛋的温度的环境中包括将蛋暴露到低于孵化蛋的温度的温度。

16.一种用于对光检查蛋的装置，包括：

配置成获得载体中所支撑的多个蛋的热像的热感照相机；及

与该热感照相机通信的处理器，该处理器配置成分析蛋的热像并获得每个蛋的表面温度信息。

17.如权利要求16所述的装置，其中所述热感照相机配置成获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且其中，所述处理器配置成如果蛋朝下表面的中心区域的表面温度与相邻蛋的朝下表面的中心区域的表面温度相比低预定量，则将该蛋指定为无生命的。

18.如权利要求16所述的装置，其中所述热感照相机配置成获得载体中蛋的朝下表面的热像，而且其中，所述处理器配置成如果蛋的表面温度与相邻蛋的表面温度相比低预定量，则将该蛋指定为倒置蛋。