[发明专利]可变气门机构的控制装置

权利要求书

1.一种可变气门机构(14)的控制装置(50、51)，其特征在于，

所述可变气门机构(14)具备用于使内燃发动机(1)的气门(9)的特 性可变的马达(47)，所述马达(47)的转角(θ)的值被限制在设定角度 范围内，所述控制装置(50、51)基于所述马达转角(θ)检测所述气门 特性的现状值，所述控制装置(50、51)具备：

位置传感器(S4、S5)，其伴随所述马达(47)的旋转输出脉冲信号；

位置计数器(P)，其对所述脉冲信号的边缘计数而计算位置计数值 (Pg)；

检测部(50)，其在供电状态下基于所述计数值获得所述马达转角(θ) 的检测值(θd)；和

判定部(51)，其检测所述内燃发动机(1)的工作状态和所述检测部(50) 的供电状态，具备计测所述内燃发动机(1)的转速(NE)为预先设定的 阈值(NA)以上的转动期间(T)的计测部(58)，所述判定部(51)，在 所述转动期间(T)为预先设定的判定期间(TB)以上并且所述检测部(50) 处于非供电状态的情况下，判定为所述马达转角(θ)的所述检测值(θd) 从实际值(θr)偏离，

所述马达(47)是无刷马达(47)，所述控制装置(50、51)还具备：

电角度传感器(S1～S3)；

对用于切换所述无刷马达(47)的通电相的电角度计数值(Ec)计数的 多个电角度计数器(E)，所述电角度计数值(Ec)与从所述电角度传感器 (S1～S3)输出的脉冲信号的输出模式相应地周期性变更，从所述位置传 感器(S4、S5)输出的脉冲信号的边缘间的间隔，被设定得短于从所述电 角度传感器(S1～S3)输出的脉冲信号的边缘间的间隔；和

设置于所述检测部(50)的算出部(50)，所述算出部(50)，基于第1 计数值Eg和第2计数值Ei计算变化量相当值(X)，所述第1计数值Eg 是点火开关关闭时的所述电角度计数值(Ec)，所述第2计数值Ei是点火 开关关闭后的最初的点火开关开启时的所述电角度计数值(Ec)，所述变 化量相当值(X)是将从点火开关关闭到点火开关开启之间的所述马达转 角(θ)的变化量置换成所述位置计数器(P)的计数值所得的值，所述判 定期间(TB)被设定得长于所述电角度计数器(E)的1个周期，

所述算出部(50)，还计算所述变化量相当值(X)与点火开关关闭时 的所述位置计数值(Pg)之间的差即校正值(ΔP)，所述校正值(ΔP)是 为了使所述位置计数值(Pg)对应于所述马达转角(θ)的实际值(θr) 而用于校正所述位置计数值(Pg)的值。

2.根据权利要求1所述的控制装置(50、51)，其中，

所述计测部(58)，计算所述转动期间(T)的累计期间(T)，

所述判定部(51)，在所述累计期间(T)为所述判定期间(TB)以上 并且检测出所述检测部(50)的非供电状态的情况下，判定为所述马达转 角(θ)的所述检测值(θd)从所述实际值(θr)偏离。

3.根据权利要求1所述的控制装置(50、51)，其中，

被构成为所述内燃发动机转速(NE)越上升，则所述判定期间(TB) 被设定得越短。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制装置(50、51)，其中，

所述控制装置(50、51)，具有为使所述检测部(50)和所述判定部(51) 彼此地相互通信而将所述检测部(50)连接于所述判定部(51)的通信线 (60)，

所述判定部(51)，通过判定所述相互通信的中断，判定为所述检测部 (50)处于非供电状态。