[发明专利]可变气门机构的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及使内燃发动机的气门特性可变的可变气门机构的控制装 置。

背景技术

内燃发动机能够搭载使进气门、排气门这样的发动机气门的特性可变 的可变气门机构。可变气门机构例如在设定角度范围内由旋转的马达驱动。 也就是说，气门特性的现状值与马达转角对应。因此，为了精密地控制气 门特性，重要的是正确地检测马达转角并控制马达转角。

专利文献1公开了马达转角的检测装置。位置传感器例如编码器伴随 马达的旋转输出脉冲信号，位置计数器对脉冲信号计数而得到计数值。基 于计数值检测马达转角。

专利文献1：日本特开2004-76265公报

发明内容

非供电中的马达转角检测装置不能检测马达转角的实际值的变化。但 是，即使马达转角检测装置处于非供电中，马达转角的实际值也可能变化。

本发明的目的在于提供一种可变气门机构的控制装置，所述控制装置 能够适当地判定出驱动可变气门机构的马达的转角的检测值从实际值偏 离。

根据本发明的一种观点，提供了可变气门机构的控制装置。可变气门 机构具备用于使内燃发动机的气门的特性可变的马达。马达的转角的值被 限制在设定角度范围内。控制装置基于马达转角来检测气门特性的现状值。 控制装置具备伴随马达的旋转而输出脉冲信号的位置传感器和对脉冲信号 的边缘计数而计算计数值的位置计数器。检测部在供电的状态下，基于计 数值得到马达转角的检测值。判定部检测发动机的工作状态和检测部的供 电状态。判定部在检测出发动机处于工作中并且检测部为非供电状态的情 况下，判定为马达转角的检测值从实际值偏离。

附图说明

图1是适用了使本发明具体化的一个实施方式相关的可变气门机构的 控制装置的、内燃发动机的气缸盖周围的剖面图。

图2是驱动图1所示的可变气门机构的无刷马达47、马达控制装置50 及发动机控制装置51的框图。

图3中图3(a)～图3(c)表示对于马达转角θ的来自第1～第3电 角度传感器S1～S3的输出脉冲信号，图3(d)～图3(e)表示来自第1～ 第2位置传感器S4～S5的输出脉冲信号。图3(f)表示对于马达转角θ 的电角度计数值Ec的推移，图3(g)表示位置计数值Pg的推移，图3(h) 表示行程计数值Sg的推移。

图4是图2的马达控制装置50进行的计数处理的流程图。

图5是表示基于图3(d)和图3(e)的脉冲信号的、图3(g)的位 置计数值的加减运算的表。

图6是图2的马达控制装置50进行的、停止时/启动时计数处理的流 程图。

图7是图2的马达控制装置50进行的、位置计数学习处理的流程图。

图8是图2的发动机控制装置51进行的、马达转角θ的偏离判定处理 的流程图。

图9是表示图8的步骤S430中用到的、判定期间TB与发动机转速 NE的关系的图。

图10是表示在发动机启动后发动机转速NE稳定地增大的情况下的、 计时值T与偏离发生标志EF的变化的时间图。

图11是表示在发动机启动后发动机转速NE一边不稳定地变更一边增 大的情况下的、计时值T与偏离发生标志EF的变化的时间图。

具体实施方式

图1～图11表示使本发明具体化的一个实施方式。该实施方式与可变 气门机构14的控制装置相关。控制装置包括马达控制装置50和发动机控 制装置51。

图1表示发动机1中的气缸盖2周围的结构的剖面图。

作为内燃发动机的发动机1具备气缸盖2、气缸体3及活塞5，这些气 缸盖2、气缸体3及活塞5区划出燃烧室6。进气通道7和排气通道8连接 于燃烧室6。进气通道7与燃烧室6之间通过进气门9的开闭进行连通/切 断，排气通道8与燃烧室6之间通过排气门10的开闭进行连通/切断。

在气缸盖2之上配置有驱动进气门9的进气凸轮轴11和驱动排气门 10的排气凸轮轴12。这些进气凸轮轴11和排气凸轮轴12通过发动机1 的曲轴的旋转被传递而旋转。另外，进气凸轮轴11和排气凸轮轴12上分 别设置有进气凸轮11a和排气凸轮12a。通过这些进气凸轮11a和排气凸 轮12a与进气凸轮轴11和排气凸轮轴12的一体旋转，开闭进气门9和排 气门10。