[发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验装置

权利要求书

1.一种元件识别装置，其特征在于包括：

扫描组件，在能够移动且具有能吸附电子元件的吸嘴的头部组件 上相对于所述吸嘴能够变位，并且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的 吸附状态以便进行图像识别，

所述扫描组件包括：

第1光路变更部，包括镜或棱镜，在拍摄时，位于所述吸嘴的下 方并且将从所述吸嘴往下方的光路折向沿着所述扫描组件的移动方向 的横向的方向；

第2光路变更部，包括镜或棱镜，将该被折向横向的方向的光路 再折向别的方向；

下表面摄像单元，由设置在被所述第2光路变更部变更后的光路 上的线传感器构成，且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的下表面的经 由所述第1光路变更部和所述第2光路变更部形成的图像；

照明单元，沿至少被所述第1光路变更部变更后的横向的方向的 光路，将照明光照射到吸附于所述吸嘴的电子元件的下表面。

2.根据权利要求1所述的元件识别装置，其特征在于：

所述照明单元设置在自所述第1光路变更部往所述第2光路变更 部的光的延长线上，从所述第2光路变更部的光路变更面的背后向所 述第1光路变更部的方向照射照明光，

所述第2光路变更部的光路变更面形成为能够将设置在光路变更 面背后的所述照明单元的光透射到光路变更面的前方的半透光面，

所述照明单元用经由所述第2光路变更部的光路变更面并由所述 第1光路变更部反射的照明光来照亮吸附于所述吸嘴的电子元件的下 表面。

3.根据权利要求2所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第2光路变更部的光路变更面，由作为半透光面的半透半反 镜构成。

4.根据权利要求2所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第2光路变更部的光路变更面，由作为半透光面的反射棱镜 构成。

5.一种元件识别装置，其特征在于包括：

扫描组件，在能够移动且具有能吸附电子元件的吸嘴的头部组件 上相对于所述吸嘴能够变位，并且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的 吸附状态以便进行图像识别，

所述扫描组件包括：

第1光路变更部，包括镜或棱镜，在拍摄时，位于所述吸嘴的下 方并且将从所述吸嘴往下方的光路折向沿着所述扫描组件的移动方向 的横向的方向；

第2光路变更部，包括镜或棱镜，将该被折向横向的方向的光路 再折向别的方向，以将光路改变为相对于水平面以规定仰角朝向上方；

下表面摄像单元，由设置在被所述第2光路变更部变更后的光路 上的线传感器构成，且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的下表面的经 由所述第1光路变更部和所述第2光路变更部形成的图像。

6.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第1光路变更部将从所述吸嘴下方往基座的光路向水平侧方 改变90度。

7.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第1光路变更部由镜构成。

8.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第1光路变更部由棱镜构成。

9.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第2光路变更部由镜构成。

10.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述第2光路变更部由棱镜构成。

11.根据权利要求5所述的元件识别装置，其特征在于：

所述线传感器的摄像元件相对于水平方向倾斜排列，以使该摄像 元件的排列方向与在所述扫描组件沿着吸嘴列移动的情况下在摄像元 件上移动的所述电子元件的图像的移动方向正交。

12.根据权利要求1所述的元件识别装置，其特征在于：

所述头部组件具有排成列的多个吸嘴，

所述扫描组件通过沿着所述吸嘴的列进行移动来依次拍摄吸附于 各吸嘴的电子元件的吸附状态。