[发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验装置

说明书

技术领域

本发明涉及对电子元件的被吸嘴吸附的吸附状态进行图像识别的 元件识别装置、具备该元件识别装置的表面安装机及元件试验装置。

背景技术

通常，电子元件的表面安装机或元件试验装置，具备在离基座规 定间隔处能够进行移动的头部组件、和搭载于该头部组件上的吸嘴， 通过吸嘴吸附电子元件，将该电子元件搬送到目的位置。头部组件上 设置有对吸嘴所吸附的电子元件的吸附状态进行图像识别的元件识别 装置。

例如，专利文献1中公开了安装机上的元件识别装置的技术，该 元件识别装置包括将从吸嘴往下方的光的方向改变为自吸嘴的下方往 侧方的方向的第1光路变更部、和将该往侧方的光的方向再进行改变 的第2光路变更部，并且在第1光路变更部的下方设置有照明单元， 通过下表面摄像单元拍摄吸嘴所吸附的电子元件的下表面。

这样的元件识别装置，在进行从元件吸附位置往安装位置的XY 轴移动时同时地进行元件的识别，因而有利于缩短安装时间。

专利文献1：日本专利公开公报特开平8-32299号。

专利文献1所公开的元件识别装置，由于在进行从元件吸附位置 往安装位置的XY轴移动时同时地进行元件的识别，因而有利于缩短安 装时间。但是，若要使吸嘴靠近基座的上表面来进行搬送运作，就必 须尽量缩短元件识别装置的扫描组件的上下高度。

例如，若为了解决该问题而将光学系统或透镜构成得较小，以使 吸嘴下方的光学系统与照明单元间的部分构成得较薄，则会产生下表 面摄像单元的视野变窄或透镜的亮度变暗等性能劣化的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于：将扫描照相机的吸嘴下方部分构成得 较薄，将头部组件的高度减小，使整个装置构成得紧凑，而不会产生 因将光学系统或透镜构成得较小而造成的下表面摄像单元的视野变窄 或透镜的亮度变暗等性能劣化。

为实现上述目的，本发明的元件识别装置，包括：扫描组件，在 能够移动且具有能吸附电子元件的吸嘴的头部组件上相对于所述吸嘴 能够变位，并且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的吸附状态以便进行 图像识别；其中，所述扫描组件包括：第1光路变更部，包括镜或棱 镜，在拍摄时，位于所述吸嘴的下方并且将从所述吸嘴往下方的光路 折向沿着所述扫描组件的移动方向的横向的方向；第2光路变更部， 包括镜或棱镜，将该被折向横向的方向的光路再折向别的方向；下表 面摄像单元，由设置在被所述第2光路变更部变更后的光路上的线传 感器构成，且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的下表面的经由所述第1 光路变更部和所述第2光路变更部形成的图像；照明单元，沿至少被 第1光路变更部变更后的横向的方向的光路，将照明光照射到吸附于 所述吸嘴的电子元件的下表面。

采用上述结构的元件识别装置，由于照明单元沿至少被第1光路 变更部变更后的横向的方向的光路，将照明光照射到吸附于吸嘴的电 子元件的下表面，因此，无须将照明单元设置在吸嘴的下方。其结果， 能够将扫描组件的厚度构成得较薄，而不会产生因将光学系统或透镜 构成得较小而造成的下表面摄像单元的视野变窄或透镜的亮度变暗等 性能劣化。而且，能够减小头部组件与基座之间的间隔，使整个装置 构成得紧凑，节省装置所占空间。

本发明的另一元件识别装置，包括：扫描组件，在能够移动且具 有能吸附电子元件的吸嘴的头部组件上相对于所述吸嘴能够变位，并 且拍摄吸附于所述吸嘴的电子元件的吸附状态以便进行图像识别；其 中，所述扫描组件包括：第1光路变更部，包括镜或棱镜，在拍摄时， 位于所述吸嘴的下方并且将从所述吸嘴往下方的光路折向沿着所述扫 描组件的移动方向的横向的方向；第2光路变更部，包括镜或棱镜， 将该被折向横向的方向的光路再折向别的方向，以将光路改变为相对 于水平面以规定仰角朝向上方；下表面摄像单元，由设置在被所述第2 光路变更部变更后的光路上的线传感器构成，且拍摄吸附于所述吸嘴 的电子元件的下表面的经由所述第1光路变更部和所述第2光路变更 部形成的图像。

采用该结构，由于下表面摄像单元设置在被第2光路变更部变更 后的光路上，而且该光路相对于水平面以规定仰角朝向上方，因此， 可以避免将下表面摄像单元设置在第2光路变更部的下方的情况。