[发明专利]流体传输操作的控制

权利要求书

1.一种提供穿过自密封隔膜的流体连通的自动化方法，所述方法包括：

a)运行铰接的传送带来取得具有带斜面前缘的第一流体导管；

b)通过用所述第一流体导管刺穿所述隔膜而在可再密封流体端口隔膜上 形成第一孔；

c)运行铰接的传送带来取得具有带斜面前缘的另外的流体导管；

d)确定所述另外的流体导管相对于所述第一孔的对准和定向；

e)对所述另外的流体导管进行对准和定向以进入所述第一孔；以及

f)将所述另外的流体导管插入穿过所述第一孔并与所述第一孔基本上对 准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在开始执行步骤c）之 前开始进行步骤d）。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括重复步骤c）至f）至 少两次。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤f)包括插入所述另外的流 体导管而基本上不扩大所述第一孔。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在将所述另外的流体导 管插入所述第一孔内的同时通过所述另外的流体导管传输流体。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在将所述第一流体导管 插入所述第一孔内的同时通过所述第一流体导管传输流体。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再密封流体端口隔膜可在 至少五次插入之后保持在至少4磅力/平方英寸表压（psig）的压差时基本上 防止流体泄漏。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述可再密封流体端口隔膜在 至少十次插入之后基本上保持至少5磅力/平方英寸表压（psig）的所述压差。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流体导管包括针。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流体导管包括插 管。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可再密封流体端口隔 膜包括针剂药水瓶塞。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可再密封流体端口隔 膜包括静脉（IV）袋流体端口。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流体端口隔膜密封流 体储存器的开口。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述流体储存器包括针 剂药水瓶。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述流体储存器包括静 脉（IV）袋。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述流体储存器包括柔 性流体导管。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述流体储存器包括刚 性容器。

18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一流体导管与各所 述另外的流体导管中的至少一个相同。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括丢弃所述 第一流体导管并取得第二流体导管。

20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括通过用具有带斜面 前缘的另一流体导管刺穿隔膜来在所述可再密封流体端口隔膜上形成第二孔。

21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d）包括确定所述另 外的流体导管的所述带斜面前缘的定向。

22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d)还包括转动所述另 外的流体导管的带斜面前缘以与所述第一孔基本上对准。

23.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述流 体导管定位成到所述可再密封流体端口隔膜的表面预定距离处。