[发明专利]流体传输操作的控制

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求对2007年9月12日提交的题为《夹持 装置(Gripper Device)》的美国临时专利申请第60/971,815号、2007年2月 23日提交的题为《制药环境中的紫外线消毒(Ultraviolet Disinfection In Pharmacy Environments)》的美国临时专利申请第60/891,433号、以及2006 年11月9日提交的题为《用于流体传输的针的控制(Control of Needles for Fluid Transfer)》的美国临时专利申请第60/865,105号的优先权，各申请的全部内 容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本发明涉及诸如注射器、针剂药水瓶和IV袋之类的医疗容器之间的流体 传输操作。

背景技术

将多种药物从其中引入有一定量药物的静脉输液(IV)袋输送到患者。有 时，该药物可以是具有稀释剂的混合物。在某些情况下，IV袋仅容纳有药物 和稀释剂。在其它情况下，IV袋还可包含要与药物同时注入患者的载体或其 它物质。还可使用注射器来将药物输送给患者。

通常以例如药物容器或以针剂药水瓶内的粉末形式来提供。可供应稀释液 来形成与具有单独的或有稀释剂容器或针剂药水瓶内药物的混合物。药剂师可 根据处方将一定量的药物(例如可能是诸如粉末的干燥形式)与特定量的稀释 剂混合。然后将该混合物输送给患者。

药剂师的一个作用是根据给该患者的处方准备诸如IV袋或注射器之类的 分配容器，分配容器中容纳有适当量的稀释剂和药物。某些处方(例如胰岛素) 可制备成适用于大量某种类型的患者(例如糖尿病患者)。在这些情况下，尽 管例如每个剂量的量可能变化，但可批量制备多个容纳有类似药物的类似IV 袋。诸如包含化学疗法药品的处方可能需要非常精确并小心地控制稀释剂和药 物来满足为个别患者的需要而定制的处方。

注射器或IV袋内处方的制备可包括例如在针剂药水瓶、注射器和/或IV 袋之间传输诸如药物或稀释剂之类的流体。IV袋通常是柔性的，并可容易地 随着其所容纳的流体的体积的变化而改变形状。市场上可购得一定范围大小、 形状和设计的IV袋、针剂药水瓶和注射器。

发明内容

一般而言，本文献描述在诸如注射器、针剂药水瓶和IV袋之类的医疗容 器之间控制流体传输操作。

用于操纵流体导管插入基本上可再密封隔膜的某些方法和相关装置，包括 确定流体导管相对于隔膜的定向和位置。在说明性实例中，可由自动装置操纵 具有带斜面前缘的注射器针相对于前次将针插入隔膜时形成的孔进行对准和 定向。在某些实例中，可通过将一根或多根针相对于孔进行对准和定向而在同 一孔上进行预定次数的插入。在某些实例中，可控制多次针插入以形成明显间 隔开的孔。这些程序可例如有利地提高隔膜对抗泄漏和/或污染的整体性。

用于在从储存器向注射器型流体传输装置进行流体传输时控制注射器型 流体传输装置的某些方法和相关装置包括进行预定顺序的抽取和排出操作。在 说明性实例中，可用自动装置来操纵具有柱塞的注射器型流体传输装置来致动 柱塞并将流体抽入注射器性流体传输装置或从其排出。这些程序可有利地例如 基本上使流体传输操作时注射器类型流体传输装置内的气体(例如空气)最少 或消除这些空气。

在第一方面，提供穿过自密封隔膜的流体连通的自动化方法包括a)运行铰 接的传送带来取得具有带斜面前缘的第一流体导管。该方法还包括b)通过用第 一流体导管刺穿隔膜而在可再密封流体端口隔膜上形成第一孔。该方法还包括 a)运行铰接的传送带来取得具有带斜面前缘的另外的流体导管。该方法还包括 d)确定另外的流体导管相对于第一孔的对准和定向。该方法还包括e)对另外的 流体导管进行对准和定向以进入第一孔。该方法还包括f)将另外的流体导管插 入穿过第一孔并与第一孔基本上对准。

各实施方式可包括以下特征中的任何特征、全部特征或不包括以下特征。 该方法可包括在开始进行步骤c)之前开始进行步骤d)。该方法可包括重复 步骤c)至f)至少两次。步骤f)可包括插入另外的流体导管而基本上不扩大第 一孔。该方法可包括在将该另外的流体导管插入该第一孔内的同时通过另外的 流体导管传输流体。该方法可包括在将该第一流体导管插入该第一孔内的同时 通过第一流体导管传输流体。