[发明专利]用于测量轮胎数据的测量结构和方法

权利要求书

1.一种用于测量轮胎的使用状况的测量结构，所述测量结构被构造为安装至一支撑装置并设置有用于倾斜轮胎和/或调整轮胎上的力的倾斜装置，其中，所述倾斜装置设置有：

测量仪器，连接至所述倾斜装置，至少被构造为测量轮胎上的力和/或力矩；

轮轴，由所述测量仪器支撑；

以及至少一个致动器，用于驱动所述倾斜装置，

其中，所述倾斜装置包括连接至所述至少一个致动器的用于倾斜、提升和/或降下轮胎的可折叠结构。

2.根据权利要求1所述的测量结构，其中，所述可折叠结构包括枢转地连接的至少一个第一支架和至少一个第二支架，其中，至少第一支架枢转地连接至所述支撑装置，并且第二支架支撑所述测量仪器。

3.根据权利要求1或2所述的测量结构，其中，所述可折叠结构包括平行四边形结构，所述平行四边形结构具有至少两个相互平行的第一支架和至少两个相互平行的第二支架。

4.根据权利要求2或3所述的测量结构，其中，所述测量仪器的中心大致布置在第一支架的纵向轴线处，以在所述轮胎与所述倾斜装置之间传递力和/或力矩。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，包括主要由所述测量仪器支撑的制动系统。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一个载荷致动器连接于至少一个第一支架。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一个载荷致动器在一端处枢转地连接于至少一个第一支架，并在另一端处连接至所述支撑装置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一个倾斜致动器连接于至少一个第二支架，以便倾斜所述第二支架。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，至少一个倾斜致动器在一端处枢转地连接于至少一个第二支架，并在另一端处连接至所述支撑装置。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述至少一个致动器包括一液压缸和/或气压缸。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述测量结构设置有至少一个位置传感器，所述位置传感器被设置为至少测量所述测量结构的至少一部分相对于一表面的位置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，设置有处理电路，所述处理电路连接至和/或可连接至所述测量仪器并被构造为将从所述测量仪器接收的信号转换成轮胎数据。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，设置有支撑装置，其中，所述支撑装置是可移动的车辆，优选地是相对较重的车辆，如卡车或拖车。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述支撑装置包括升降结构，所述升降结构用于相对于所述支撑装置向上和向下移动所述倾斜装置。

15.根据权利要求13或14所述的测量结构，其中，所述测量结构被构造为在第一支架和第二支架的枢转轴线处枢转地连接至所述支撑装置。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的测量结构，其中，所述测量仪器支撑带有轮胎的车轮的轮轴，其中，所述轮胎是指被构造为安装在具有至少两个车轮的车辆上的轮胎，当所述车轮在一直线正向方向上对准时，所述车辆的车轮基本上位于同一平面中，如摩托车、小型摩托车、机动脚踏两用车、自行车、独轮车(作为例外，只有一个车轮)、脚踏车、双轮机动车等。

17.一种用于自动测量轮胎数据的方法，

其中，使所述轮胎围绕轮轴旋转并沿着一表面移动，

其中，至少测量所述轮胎上产生的反作用力和/或力矩并将之转换为轮胎数据，

其中，第一变量是作用力矢量，并且第二变量是所述轮胎相对于所述表面的倾角，

其中，所述第一变量或第二变量中的一个是变化的，而另一个变量保持相对恒定。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一变量包括基本垂直的力矢量。