[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机由电源装置供应电力并产生转向转矩；

电动机控制单元，所述电动机控制单元根据转向盘的操作状态来控制 所述电动机的通电量；

电压检测单元，所述电压检测单元检测所述电源装置的电源电压；

限制指令单元，所述限制指令单元判断由所述电压检测单元检测出的 检测电压是否低于限制判定阈值，如果所述检测电压低于所述限制判定阈 值，则输出用于限制特定车载电气负荷中的电力使用的限制指令，其中所 述特定车载电气负荷从所述电源装置接受电源供应；以及

判定阈值切换单元，所述判定阈值切换单元根据所述电动机的电力使 用状况而切换所述限制判定阈值，从而与判断出所述电动机正在使用预定 电力以上的电力的时候相比，将判定出所述电动机没有使用所述预定电力 以上的电力的时候的限制判定阈值设定为更高。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述转向装置还包括转向角速度检测单元，所述转向角速度检测单元 检测所述转向盘的转向角速度，

所述判定阈值切换单元基于所述检测出的转向角速度来估计所述电动 机的电力使用状况，并与所述转向角速度为预定角速度以上的时候相比， 将所述转向角速度小于所述预定角速度的时候的限制判定阈值设定为更 高。

3.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述转向装置还包括转向转矩检测单元，所述转向转矩检测单元检测 作用于所述转向盘的转向转矩，

所述判定阈值切换单元基于所述检测出的转向转矩来估计所述电动机 的电力使用状况，并与所述转向转矩为预定转矩以上的时候相比，将所述 转向转矩小于所述预定转矩的时候的限制判定阈值设定为更高。

4.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

所述转向装置还包括电动机电流检测单元，所述电动机电流检测单元 检测流向所述电动机的电流，

所述判定阈值切换单元基于所述检测出的电动机电流来估计所述电动 机的电力使用状况，并与所述电动机电流为预定电流以上的时候相比，将 所述电动机电流小于所述预定电流的时候的限制判定阈值设定为更高。

5.如权利要求1至4中任一项所述的转向装置，其特征在于，

所述转向装置还包括限制解除单元，在由所述限制指令单元输出了所 述限制指令的状态下，当由所述电压检测单元检测出的电源电压超过了预 先设定的解除判断阈值时，所述限制解除单元解除所述电力使用的限制，

所述解除判定阈值被设定为比所述限制判定阈值高的值。

6.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，

当由所述电压检测单元检测出的检测电压低于所述限制判定阈值的时 间持续了限制判定时间以上时，所述限制指令单元输出所述限制指令，

当由所述电压检测单元检测出的电源电压高于所述解除判定阈值的时 间持续了解除判定时间以上时，所述限制解除单元解除所述电力使用的限 制，

所述解除判定时间被设定为比所述限制判定时间长的时间。