[发明专利]零件安装检测装置和方法

权利要求书

1.一种零件安装检测装置，包括检测零件的有无或者是否安装了零件的检测头部、在零件的安装方向上驱动所述检测头部的驱动机构，其特征在于，

所述检测头部包括：

可动件，该可动件具有能与零件的规定部接触的前端部；

引导通路，该引导通路在所述安装方向上引导所述可动件自由往复运动；

流体通路，在所述前端部与零件的规定部抵接而被推压使所述可动件移动到规定位置时，流体流过所述流体通路；以及

检测部，该检测部对在所述流体通路内流动的流体的压力或流量进行检测，

所述流体通路形成为与所述引导通路交叉地连通，

所述可动件具有连通路，在所述可动件移动到所述规定位置时，所述连通路与所述流体通路连通而允许流体流动，

所述可动件具有：划定所述前端部的缩径可动部、具有比所述缩径可动部大的直径并划定所述连通路的扩径可动部，

所述引导通路具有：隔开规定的间隙空间收容所述缩径可动部的缩径引导通路；将所述扩径可动部以能自由滑动的形态予以收容、引导并与所述流体通路交叉地连通的扩径引导通路；以及形成在所述缩径引导通路与扩径引导通路的边界上的台阶部。

2.如权利要求1所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述检测头部包括弹簧，该弹簧朝着所述扩径可动部与所述台阶部抵接的停顿位置对所述可动件施力。

3.如权利要求1所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述检测头部包括后端侧辅助通路，该后端侧辅助通路是为了使流体相对于所述流体通路从所述扩径引导通路的后端侧附近的侧面朝着外部流动而形成的。

4.如权利要求1所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述检测头部包括：

前端侧辅助通路，该前端侧辅助通路是为了使流体相对于所述流体通路从所述扩径引导通路的前端侧附近的侧面朝着外部流动而形成的；以及

后端侧辅助通路，该后端侧辅助通路是为了使流体相对于所述流体通路从所述扩径引导通路的后端侧附近的侧面朝着外部流动而形成的。

5.如权利要求1所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述检测头部包括：

弹簧，该弹簧朝着所述扩径可动部与所述台阶部抵接的停顿位置对所述可动件施力；

前端侧辅助通路，该前端侧辅助通路是为了使流体相对于所述流体通路从所述扩径引导通路的前端侧附近的侧面朝着外部流动而形成的；以及

后端侧辅助通路，该后端侧辅助通路是为了使流体相对于所述流体通路从所述扩径引导通路的后端侧附近的侧面朝着外部流动而形成的，

所述可动件、所述引导通路和所述弹簧的组合排列设置有多个。

6.如权利要求4所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述流体通路、所述前端侧辅助通路、所述后端侧辅助通路的在所述扩径引导通路内开口的区域的通路面积形成得比其它区域的通路面积小。

7.如权利要求2所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述检测头部具有推压面，该推压面推压零件的规定部以外的区域。

8.如权利要求7所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述可动件形成为：在位于所述停顿位置时，所述前端部不从所述推压面突出。

9.如权利要求7所述的零件安装检测装置，其特征在于，包括：

定位单元，该定位单元将载放有零件的托盘定位在规定的作业位置上；以及

升降保持件，该升降保持件在保持所述定位单元的状态下升降，

所述升降保持件在与所述定位单元相对的上方区域内保持所述检测头部，并保持对所述检测头部进行驱动的所述驱动机构。

10.如权利要求9所述的零件安装检测装置，其特征在于，所述升降保持件形成为侧视呈大致コ或C字形状，以将在水平方向上搬运托盘的搬运线从上下方向夹持。

11.如权利要求9所述的零件安装检测装置，其特征在于，还包括搬运单元，该搬运单元与在水平方向上搬运托盘的搬运线连接，

所述升降保持件形成为侧视呈大致コ或C字形状，以将所述搬运单元从上下方向夹持。