[发明专利]零件安装检测装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及在电子元器件等的安装工序中检测零件的有无或者零件是否被可靠地安装在规定的安装位置上的零件安装检测装置和方法，尤其涉及在通过按压(压入)进行的安装动作完成的同时检测该零件是否被可靠地安装在规定的安装位置上的零件安装检测装置和方法。

背景技术

作为检测零件的有无的检测装置，已知有一种检测装置，为了检测零件是否被吸附在将零件吸附保持的喷嘴的前端而包括：设置成能在喷嘴内的通路中往复运动地自由进出的可动件、形成在可动件中间的外周面上的环状槽(groove)、在可动件缩入喷嘴内时与其环状槽连通并在可动件从喷嘴突出时与其环状槽的连通被切断的光通路、设置在光通路上的透射型光传感器等(例如参照专利文献1)。

在上述装置中，在可动件缩入、环状槽与光通路连通时(即光接收元件接收到从光发射元件发出的检测光时)，检测出零件被吸附(残留)在喷嘴上，在可动件突出、环状槽与光通路的连通被切断时(即检测光被切断时)，检测出零件从喷嘴脱离(未残留)。

然而，在上述装置中，需要相对于喷嘴高精度地配置透射型光电传感器(光发射元件、光接收元件)，因此，构造变得复杂，需要管理组装精度，导致成本上升。另外，可动件(环状槽)的微小位置偏离会导致从光发射元件发出的检测光无法被光接收元件可靠地接收，可能无法高精度地检测零件的有无。此外，即使能检测出零件是否被吸附在喷嘴上，也无法检测出该零件是否被可靠地安装在规定位置上。

另外，作为对零件的压入不良的有无进行检测的检测装置，已知有一种检测装置，包括：具有阶梯孔和横穿阶梯孔的光轴孔的壳体、能自由进出地收容在阶梯孔内且具有在外周面上形成并能与光轴孔连通的环状槽(阶梯槽)的探测器(probe)、分别配置在光轴孔的两端的照明器和光接收器等(例如参照专利文献2)。

在上述装置中，在探测器被推入至壳体内的规定位置、环状槽与光轴孔连通时(即从照明器发出的检测光被光接收器接收到时)，检测出零件(接触销)被正确压入，在探测器未被推入至壳体内的规定位置、环状槽与光通孔的连通处于切断状态时(即检测光被切断时)，检测出零件(接触销)未被正确压入(即存在压入不良的接触销)。

然而，在上述装置中，需要相对于壳体高精度地配置透射型光传感器(照明器、光接收器)，因此与上述装置一样，构造变得复杂，需要管理组装精度，导致成本上升。另外，探测器(环状槽)的微小位置偏离会导致从照明器发出的检测光无法被光接收器可靠地接收，可能无法高精度地检测出零件是否被正确压入。

此外，作为其它零件检测装置，已知有一种零件检测装置，包括：在以按压方式朝印制电路板安装具有电连接的端子的零件时在按压之际保持零件的检查块、能沿按压方向自由移动地收容在检查块内并能与零件的端子接触的检查探测器等(例如参照专利文献3)。

在上述装置中，在零件的端子被正确插入时，检查探测器与该端子接触，从而实现电导通，检测出端子被正确插入，另一方面，在零件的端子弯曲而未被正确插入时，检查探测器与该端子不接触，因此无法实现电导通，检测出端子未被正确插入。

然而，在上述装置中，由于根据是否实现电导通来检测零件的有无(是否被正确安装)，因此作为检查对象的零件必须为导电性材质，另外，当检查探测器(检测块)安装在可动的部分上时，与检查探测器连接的配线等的弯曲频度增加，有可能发生断线等，并且，检查探测器与零件的端子反复接触和脱离，可能会导致接触不良，无法可靠地进行原来的检测。

专利文献1：日本专利特开2000-133996号公报

专利文献2：日本专利特开平8-184632号公报

专利文献3：日本专利特开平5-55795号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明鉴于上述现有技术的问题而作，其目的在于提供一种零件安装检测装置和方法，利用简单的构造，与零件的材质等无关，能容易且高精度地检测零件的有无或者零件是否被可靠地安装在规定的安装位置上，特别是在通过推压(按压)进行的安装动作完成的同时检测该零件是否被可靠地安装在规定的安装位置上。

解决技术问题所采用的技术方案

实现上述目的本发明的零件安装检测装置是一种包括检测零件的有无或者是否安装了零件的检测头部、在零件的安装方向上驱动检测头部的驱动机构的零件安装检测装置，上述检测头部包括：具有能与零件的规定部接触的前端部的可动件、在安装方向上引导可动件自由往复运动的引导通路、在前端部与零件的规定部抵接而被推压的可动件移动到规定位置时供流体通过的流体通路、对在流体通路内流动的流体的压力或流量进行检测的检测部。