[发明专利]离合器系统和控制离合器系统的方法

说明书

技术领域

本发明的出发点是根据独立权利要求1的类型的离合器系统或是根 据独立权利要求8的类型的离合器系统的控制方法。

背景技术

这类离合器系统例如由博世的“汽车技术袖珍手册”(第23版， Braunschweig，Wiesbaden：Vieweg，1999，第590页)公开。其中描述 的自动化离合器系统例如具有包括用于接通和断开离合器输入侧和离 合器输出侧之间的传力路径的液压操纵单元的离合器、在该操纵单元和 电动操纵装置之间的液压连管、以及用于控制该操纵装置的控制单元。 在此系统中必须识别在离合器的操纵单元或分离装置上的行程，以便能 尽量精确地控制离合器上的摩擦力矩。为了控制离合器的液压操纵单 元，在这样的系统中采用了电动液压操纵装置。该已知的装置大多具有 传感器，用于测量操纵装置的可调式离合件的调整行程，离合件以复杂 方式被整合到离合器中。

但是，由于成本和结构空间的原因，也出现了在操纵单元上没有传 感器的应用场合。于是，可调式离合件的调整间接借助电动液压操纵装 置来掌握。为此，操纵装置具有能以规定的调整行程被调整的操纵装置 控制机构并且在操纵装置上有绝对行程记录器或增量行程记录器，其零 点位置例如通过操纵装置控制机构的一个机械止挡来定。这种系统的前 提条件是，液压流体在液压连管和操纵单元及操纵装置的与之相连的液 压部件中不可压缩，并且没有出现泄漏。在此理想的前提条件下，假定 操纵装置控制机构所经过的行程直接与为了接通和断开离合器输入侧 和离合器输出侧之间的传力路径而可被调整的离合件所经过的行程成 比例。操纵装置控制机构的行程同离合件的行程之比被称为液压转换 比。

事实表明，在从现有技术中知道的离合器系统中，干扰如泄漏、空 气夹杂、弹性改变或温度波动和对在操纵装置的行程检测器和离合器的 液压操纵单元之间的液压连管的其它影响可能导致借助操纵装置控制 机构的行程检测器间接测量的可调式离合件的位置无法对应于实际的 离合件位置。结果，可能出现在离合器液压操纵单元的可调式离合件上 没有出现分离或接合离合器所需要的行程，这样，离合器例如可能迫不 得已经常磨损和快速损坏。而且，离合器可能因太大的分离行程而受损。

发明内容

在根据本发明的具有独立权利要求1的特征的离合器系统中或在根 据本发明的具有独立权利要求8的特征的离合器系统控制方法中，可以 避免这些缺点。为此规定，操纵单元具有限定离合件的调整的机械止挡。 此外设有机构，其检测液压系统中的压力或操纵装置的控制信号，例如 流过电动液压操纵装置的电动机的电流，并且依据液压系统压力或控制 信号所出现的特征性变化来掌握离合件抵靠止挡。此时，例如借助最好 设置在操纵装置上的压力传感器或者通过分析计算电动液压操纵装置 的电动机上的电流，发现了离合件抵靠止挡。为此所需的传感器和/或分 析计算装置可以有利地原理离合器地设置在这样一个地点，即其在该地 点引起较少麻烦。因此可以省掉在操纵单元上的昂贵传感器。这是非常 有利的，因为在离合器的操纵单元上存在对传感器很重要的环境条件， 在那里因传感器而丧失了宝贵的空间。

通过发现离合件抵靠在规定的止挡上，有利地实现了在操纵装置的 控制单元中的离合器状态的可信度测试，此时排除了在液压连管中的故 障影响。由此获得的信息在控制单元被有利地用于调整控制，以便将来 控制操纵装置，或者用于产生诊断信号。

本发明的有利的设计和改进方案将通过在从属权利要求中给出的 措施来实现。

有利的是，电动液压操纵装置具有能以规定的调整行程被调整的操 纵装置控制机构，并且设有测量操纵装置控制机构的调整行程并将其传 输给控制单元的机构。通过压力传感器测得的液压系统中的压力或者所 测定的流经操纵装置的电动机的电流值在触碰止挡时突然增大。其中出 现上述增大的操纵装置控制机构的调整行程表明了在所有系统影响下 的止挡位置，系统影响例如是在液压连管、管接件和密封中的弹性，并 且该调整行程可以在下次离合器操作中被用于操纵装置上的行程定值， 进而被用于可靠的离合器操作。