[发明专利]运动辅助装置

权利要求书

1.一种运动辅助装置，在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座 椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化从而向使用者赋予运动，其特 征在于包括：

检测单元，检测是否对所述脚台施加了预定值以上的负荷、或者负荷施加的时间；以 及

控制单元，对预定摇动次数进行计数，在所述摇动次数的计数中求出所述检测单元检 测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上的体重的次数即检测次数，根据所述检测次 数相对于所述摇动次数的比例改变所述摇动单元进行的座椅部的摇动方式，或对预定的规 定时间进行计数，在所述规定时间的计数中求出所述检测单元检测出的使用者对腿足部施 加了所述预定值以上的体重的时间的积算值即检测时间，根据所述检测时间相对于所述规 定时间的比例，改变所述摇动单元进行的座椅部的摇动方式。

2.根据权利要求1所述的运动辅助装置，其特征在于还包括：显示单元，显示从运 动开始时间点起对所述控制单元求出的所述检测次数或所述检测时间进行积算的积算结 果。

3.一种运动辅助装置，在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座 椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化从而向使用者赋予运动，其特 征在于包括：

检测单元，检测是否对所述脚台施加了预定值以上的负荷、或者负荷施加的时间；以 及

显示单元，显示对所述检测单元检测出的次数进行积算的积算结果、或者对检测出的 时间进行积算的积算结果。

4.根据权利要求3所述的运动辅助装置，其特征在于：

所述显示单元还显示所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上 的体重的次数相对于预定摇动次数的比例，或所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加 了所述预定值以上的体重的时间在预定时间内所占的比例。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的运动辅助装置，其特征在于：所述检测单元 为负荷传感器。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的运动辅助装置，其特征在于还包括：

具有所述脚台的基座；

立设于所述基座、以预定间隔保持所述座椅部和所述脚台、并且与使用者的身高相对 应地进行伸缩移位的支柱，其中，

所述摇动单元被安装在所述支柱的上部、且在其上部安装有所述座椅部。

7.根据权利要求6所述的运动辅助装置，其特征在于，所述摇动装置为设置在所述 支柱的上部与座椅部之间的驱动装置，它包括：

相对于设置在所述支柱上部的台座(124a)，围绕前后方向的轴线摇动自如，且产生前 后方向的摇动的摇动机构；

在所述摇动机构上，沿前后方向可摇动地被支撑的前连杆及后连杆；以及

设置在所述前连杆及后连杆之间，用于支撑所述座椅部的台座(140)。

8.根据权利要求7所述的运动辅助装置，其特征在于，所述摇动机构包括：

立设在所述台座(124a)上的前后一对轴支撑板；

具有通过沿所述前后方向上延伸的销而在左右方向上可摇动地支撑于所述轴支撑板 的前板、后板、及从左右两侧固定在这些前板及后板上的侧板的框架；

竖放在所述框架内的电动机；

被所述两侧板轴支撑并通过所述电动机被驱动的第1及第2转轴；

以相互处于同相位的角度分别安装在所述第1转轴的两端部的偏心曲柄；

一端安装于所述偏心曲柄的臂连杆；以及

设置于偏心地立设在所述第2转轴的至少一端的销与所述台座(124a)之间的偏心杆，

所述前连杆，通过在所述前板的下部侧前后摇动自如地被支撑，并且安装有所述臂连 杆的另一端，从而可在所述前后方向上摇动，而且通过所述偏心杆的驱动，所述摇动机构 在所述左右方向上摇动。