[发明专利]运动辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动辅助装置，在使用者坐到座椅部上的状态下，通过摇动座椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化从而向使用者赋予运动。 

背景技术

本发明人曾提出在使用者坐到座椅部上的状态下，通过摇动座椅部，使施加于使用者的腿足部的体重变化，以使躯体及下肢运动的运动辅助装置(日本专利公开公报特开2005-58733号(以下称作“专利文献1”))。通过使用该运动辅助装置，即便是例如糖尿病患者等患有膝痛的使用者，也可进行伴随有大腿部肌肉收缩的运动，通过伴随所述肌肉收缩的糖代谢，可有助于生活习惯病等的改善。另外，有助于增强脚、腰无力的使用者的肌肉力量。 

然而，如果使用者将体重过度施加于座椅部而上半身未很好地承载于腿足部，则存在体重未施加于该腿足部，无法获得所期望的运动效果的问题。因此，即便进行规定时间的运动，也有可能无法实现所期待的效果。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动辅助装置，能有效地给使用者赋予运动。 

为了解决所述问题，本发明所提供的运动辅助装置，在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化，从而向使用者赋予运动，包括：检测单元，检测是否对所述脚台施加了预定值以上的负荷、或者负荷施加的时间；以及控制单元，对预定摇动次数进行计数，在所述摇动次数的计数中求出所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上的体重的次数即检测次数，根据所述检测次数相对于所述摇动次数的比例改变所述摇动单元进行的座椅部的摇动方式，或对预定的规定时间进行计数，在所述规定时间的计数中求出所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上的体重的时间的积算值即检测时间，根据所述检测时间相对于所述规定时间的比例，改变所述摇动单元进行的座椅部的摇动方式。 

根据上述结构，运动辅助装置在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化，从而向使用者赋予运动。 在所述座椅部的摇动过程中，如果使用者将体重过度施加于座椅部，则无法获得所期望的运动效果。对此，设置有检测对所述脚台施加了预定值以上的负荷、即运动成功的检测单元。而且，控制单元在控制所述摇动单元进行的座椅部的摇动时，根据所述检测单元的检测结果，即，将由所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上的体重的次数相对于预定摇动次数的比例、或所述检测单元检测出的使用者对腿足部施加了所述预定值以上的体重的时间在预定时间内所占的比例，即作为成功率加以计算出，并根据该成功率改变所述摇动单元进行的座椅部的摇动方式。 

由此，装置侧可自动地判断使用者的熟悉度，并据此有效地向使用者赋予运动。 

另外，本发明的运动辅助装置，在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化，从而向使用者赋予运动，包括：检测单元，检测是否对所述脚台施加了预定值以上的负荷、或者负荷施加的时间；以及显示单元，显示对所述检测单元检测出的次数进行积算的积算结果、或者对检测出的时间进行积算的积算结果。 

根据上述结构，运动辅助装置在使用者坐在座椅部上的状态下，通过摇动单元摇动所述座椅部，使施加于搁放在脚台上的使用者的腿足部的体重变化，从而向使用者赋予运动。在所述座椅部的摇动过程中，如果使用者将体重过度施加于座椅部，则无法获得所期望的运动效果。对此，设置有检测对所述脚台施加了预定值以上的负荷、即运动成功的检测单元。而且，显示单元显示对所述检测单元的检测结果进行积算所得的运动量。由此，使用者可确认是否获得预想或目标的运动量，从而可通过改变体重的施加方法等方式力求良好地进行运动，或者增大摇动的速度或行程(stroke)来增加运动量。 

其结果，可有效地向使用者赋予运动。 

附图说明

图1是本发明的一实施例所涉及的运动辅助装置的分解立体图。 

图2(A)是用于说明所述运动辅助装置的使用状态的模式横剖视图，是座椅部处于中央的状态的图。图2(B)是用于说明所述运动辅助装置的使用状态的模式横剖视图，是座椅部摇动到前方的状态的图。 

图3是图2(A)的俯视图。 

图4是表示在所述运动辅助装置中产生摇动的驱动装置的详细结构的分解立体图。