[发明专利]丝线缚紧装置

权利要求书

1.一种在制造用纱线卷绕的纱线筒子(31)时使用的丝线缚紧装 置(1)，该丝线缚紧装置具有一针(6)和一针插入装置(8)，所述针 用于将纱线的在纱线的自由纱线端头(33)的区域内形成的线圈插入 纱线筒子(31)的一个卷绕层下面，所述针插入装置用于将针(6)引 导到所述纱线筒子(31)并用于使针(6)移动，以便将所述线圈插入 纱线筒子(31)的所述卷绕层下面，其中，所述针插入装置(8)具有 至少两个电机(11、12、13)，所述电机设置成用于能够通过一控制单 元(35)控制地将所述针(6)引导到所述纱线筒子(31)上，其中， 所述针插入装置设定成，用于通过一个可通过控制单元(35)控制的 电机(11)实现针(6)的移动，以便将线圈插入纱线筒子(31)的所 述卷绕层下面，其特征在于，所述针插入装置(8)具有能够绕一基本 上平行于纱线筒子纵轴线(37)定向的旋转轴线(17)摆动的臂(18)， 其中在所述针(6)安装在所述臂(18)的背向旋转轴线的端部的区域 内，以使得在所述臂(18)沿平行于旋转轴线(17)的方向移动时， 能够实现所述线圈插入纱线筒子(31)的所述卷绕层下面。

2.根据权利要求1所述的丝线缚紧装置，其特征在于，所述控制 单元(35)设定成，按规定的运动过程控制所述电机(11、12、13)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的丝线缚紧装置，其特征在 于，所述控制单元(35)设定成，根据针(6)在纱线筒子(31)上的 实际的挤压力和/或根据针(6)插入纱线筒子(31)的实际的插入力 来控制所述电机(11、12、13)中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的丝线缚紧装置，其特征在于，所述针以 (6)其纵轴线基本上平行于旋转轴线(17)或与旋转轴线(17)形成 一锐角地安装在所述臂(18)上。

5.根据权利要求1所述的丝线缚紧装置，其特征在于，将所述电 机中的一个第一电机(11)设定成用于使所述臂(18)沿平行于该臂 (18)的旋转轴线(17)的方向移动，并将所述电机中的一个第二电 机(12)设定成用于使所述臂(18)绕该臂的旋转轴线(17)摆动。

6.根据权利要求5所述的丝线缚紧装置，其特征在于，将所述电 机中的一个第三电机(13)设定成用于使所述臂(18)沿垂直于该臂 的旋转轴线(17)的空间方向移动，其中，通过所述第三电机(13) 能够调整所述旋转轴线(17)与纱线筒子纵轴线(37)之间的间距。

7.根据权利要求1所述的丝线缚紧装置，其特征在于，设有一螺 旋弹簧(25)，其中所述螺旋弹簧(25)将所述臂(18)稳定地保持在 一初始位置。

8.根据权利要求1所述的丝线缚紧装置，其特征在于，所述臂(18) 的背向旋转轴线的、其上安装有针(6)的端部的区域具有用于调节针 (6)的位置的调节元件(30)。

9.纱线筒子制造机，具有根据权利要求1至8中任一项所述的丝 线缚紧装置(1)，其中所述控制单元(35)设定成用于控制丝线缚紧 装置(1)的电机(11、12、13)。

10.根据权利要求9所述的纱线筒子制造机，其特征在于，设有 至少一个用于确定调节参数的传感器，所述调节参数作为用于控制单 元(35)的输入数据用于控制电机(11、12、13)。