[发明专利]跟踪装置

权利要求书

1.一种跟踪装置，其特征在于，包括：

多个运送台，所述多个运送台在轧制生产线上将由钢板构成的运送材料运 送到目标场所；

传感器，所述传感器设置在相邻配置的所述运送台的任意的边界位置附 近，检测有无所述运送材料；

跟踪产生单元，所述跟踪产生单元产生所述运送材料的前后端跟踪，以预 定的所述运送台的运送速度为速度基准，算出前后端跟踪的位置；

速度基准设定单元，所述速度基准设定单元基于前后端跟踪的位置，将所 述速度基准切换设定为某一个所述运送台的运送速度；

颤动去除单元，所述颤动去除单元从所述传感器的检测信号去除颤动， “从所述传感器的检测信号去除颤动”是指通过追加接通延时计时器及断开延 时计时器,然后，该颤动去除单元输出通过接通延时计时器或者断开延时计时 器之后的信号作为所述传感器的检测信号；

由于追加接通延时计时器及断开延时计时器，所述传感器的检测信号与所 述运送材料实际到达所述传感器的检测位置的时间相比，要产生预定的时间延 迟，

时间延迟校正单元，所述时间延迟校正单元校正由于所述颤动去除单元的 动作而产生的前后端跟踪的所述时间延迟；

滑动判定单元，所述滑动判定单元基于所述传感器的检测信号及前后端跟 踪的位置，判定所述运送材料有无滑动；以及

修正单元，所述修正单元在由所述滑动判定单元判定为有滑动时，以预定 的所述传感器的检测位置为基准停止前后端跟踪，并且基于前后端跟踪停止后 的预定的所述传感器的检测信号及所述时间延迟校正单元的校正内容，恢复前 后端跟踪，以消除因滑动而导致的位置偏离，

所述滑动判定单元在前端跟踪到达预定的所述传感器的检测位置时，在由 预定的所述传感器未检测到运送材料的情况下，判定为所述运送材料有滑动。

2.如权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，

滑动判定单元在后端跟踪到达预定的所述传感器的检测位置时，在由预定 的所述传感器检测到运送材料时，判定为所述运送材料有滑动。

3.如权利要求1或2所述的跟踪装置，其特征在于，

速度基准设定单元将运送材料的跟踪的中心所处位置的运送台的运送速 度设定为算出前后端跟踪的位置时的速度基准。