[发明专利]跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及准确跟踪在多个运送台间移动的运送材料的位置的跟踪装置。

背景技术

在用于轧制设备的材料运送等的以往的跟踪装置中，在运送材料的前后端 位置产生跟踪，并且基于运送台的辊子旋转(运送台的速度)信号来计算运送材 料的移动距离，跟踪其前后端位置(例如参照专利文献1)。另外，在专利文献 1所披露的跟踪装置中，基于运送台的加减速率，计算运送台与运送材料的滑 动量，对跟踪进行校正。

专利文献1：日本专利特开2005-15188平号公报

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1所披露的内容中，关于成为滑动量的计算基准的运送台的加 减速，是基于与运送台的辊子的旋转相应的脉冲信号而算出的。但是，在这样 的校正方法中，难以在整个运送过程中都将跟踪的误差抑制在预定的范围内， 若上述误差累积，则存在跟踪精度显著下降的问题。特别是，如使用多个运 送台的轧制设备那样，在需要以长距离将运送材料进行运送时，会产生的 问题是：尽管运送材料实际上在前一个运送台上移动，但会识别为运送材 料转移到下一个运送台。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种跟踪装 置，该跟踪装置即使在多个运送台间移动的运送材料产生滑动时，也能使运送 材料与其跟踪位置高精度地一致。

用于解决问题的方法

本发明所涉及的跟踪装置包括：多个运送台，所述多个运送台将运送材料 运送到目标场所；传感器，所述传感器设置在相邻配置的运送台的任意的边界 位置附近，检测有无运送材料；跟踪产生单元，所述跟踪产生单元产生运送材 料的前后端跟踪，以预定的运送台的运送速度为速度基准，算出前后端跟踪的 位置；速度基准设定单元，所述速度基准设定单元基于前后端跟踪的位置，将 速度基准切换设定为某一个运送台的运送速度；颤动去除单元，所述颤动去除 单元从传感器的检测信号去除颤动；时间延迟校正单元，所述时间延迟校正单 元校正由于颤动去除单元的动作而产生的前后端跟踪的时间延迟；滑动判定单 元，所述滑动判定单元基于传感器的检测信号及前后端跟踪的位置，判定运送 材料有无滑动；以及修正单元，所述修正单元在由滑动判定单元判定为有滑动 时，以预定的传感器的检测位置为基准停止前后端跟踪，并且基于前后端跟踪 停止后的上述预定的传感器的检测信号及时间延迟校正单元的校正内容，恢复 前后端跟踪，以消除因滑动而导致的位置偏离。

发明的效果

根据本发明，即使在多个运送台间移动的运送材料产生滑动时，也可以使 运送材料与其跟踪位置高精度地一致。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的跟踪装置的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的其他动作例的图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的其他动作例的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的其他动作例的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的其他动作例的图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的具体的动作的图。

图7是用于说明本发明的实施方式1的跟踪装置的具体的动作的图。

标号说明

1运送材料、2运送台、3运送台、4运送台、

5运送台、6辊子、7传感器、8传感器、9传感器、

10跟踪产生单元、11速度基准设定单元、

12颤动去除单元、13时间延迟校正单元、

14滑动判定单元、15修正单元、16跟踪、

17接通延时计时器、18断开延时计时器

具体实施方式

为了更详细说明本发明，根据附图进行说明。另外，各图中，对相同或者 相当的部分标注相同的标号，其重复说明被适当简化乃至省略。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的跟踪装置的结构图。1是运送材料，例 如相当于轧制生产线上的钢板等。运送材料1利用多个运送台2至5，从预 定场所运送到目标场所(运送目的地)。例如通过辊子6被电动机等驱动， 从而运送台2至5将载放在辊子6上的运送材料1，以预定的速度进行运送。 另外，图1的运送台2至5表示运送目的地之前设置的运送台中的、设置 在任意区间的运送台。