[发明专利]用于控制包括倾卸体的车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制包括倾卸体(2)的车辆(1)的方法，所述方法 包括自动地进行如下步骤：

在提升运动期间监测所述倾卸体的内含物，

在所述提升运动期间确定所述倾卸体何时处于排空状态，和

当确定所述倾卸体处于排空状态时，停止所述提升运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于如下步骤：连续地监 测所述倾卸体的内含物。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：当确定所述倾 卸体处于排空状态时，自动降低所述倾卸体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于如下步骤：在所述提 升运动期间监测所述倾卸体的载荷接收部分并基于该监测来确定所述 倾卸体是否处于排空状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于如下步骤：以电磁波 辐射所述倾卸体的所述载荷接收部分，接收回声信号，并基于所述回 声信号来确定所述倾卸体是否处于排空状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于如下步骤：将雷达用 于所述监测。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于如下步骤：在所述提 升运动期间光学检测所述倾卸体的所述载荷接收部分，并基于所述光 学检测来确定所述倾卸体是否处于排空状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于如下步骤：将照相机 用于所述监测。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于如下步 骤：在所述提升运动期间确定所述倾卸体内的材料的重量，并基于所 述重量确定步骤来确定所述倾卸体是否处于排空状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于如下步骤：使用倾 卸体铰链内的载荷传感器来确定重量。

11.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于如下步 骤：检测适合于操作所述倾卸体的提升运动的液压系统内的压力，并 基于该压力检测来确定所述倾卸体是否处于排空状态。

12.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于如下步 骤：检测适合于操作所述倾卸体的液压缸内的压力，并基于该压力检 测来确定所述倾卸体是否处于排空状态。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于如下步骤：当检测 到一定的压力变化时，确认所述排空状态。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于如下步骤：当检测 到一定的压力变化时，确认所述排空状态。

15.一种用于控制包括倾卸体(2)的车辆(1)的装置，包括：

用于在提升运动期间自动地监测所述倾卸体的内含物的装置(31)， 和适合于在所述提升运动期间确定所述倾卸体何时处于排空状态且当 确定所述倾卸体处于排空状态时停止所述提升运动的装置(25)。

16.根据权利要求15所述的装置，还包括：当确定所述倾卸体处 于排空状态时用于驱动所述车辆的装置(26)。