[发明专利]用于控制包括倾卸体的车辆的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制包括倾卸体的车辆的方法。本发明也涉 及用于控制包括倾卸体的车辆的装置。另外，本发明涉及具有可倾斜 倾卸体的不同类型的车辆，例如自卸卡车或铰接式拖车。

背景技术

在运输重载荷时，例如在合约工作中(contracting work)，铰接式 拖车类型的工程机械被频繁使用。这样的车辆可以在无道路的地区以 大载荷和重载荷运行，例如在筑路、隧道建设、采砂场、矿山和类似 的环境中的运输中。

铰接式拖车包括用于将可倾斜倾卸体在降低位置和升高位置之间 移动的液压系统。倾卸体通过铰链在车辆的后部处连接到车辆的车架， 且两个液压缸布置在车架和倾卸体之间用于使倾卸体倾斜。

常规地，车辆的操作者通过操作例如倾斜杆的控制元件来控制倾 斜过程。在倾斜运行期间，倾卸体升高到其极限(完全升高的位置)， 且然后返回到其原始位置(完全降低的位置)。

铰接式拖车经常使用在重复的工作循环中。术语“工作循环”包 括工程机械的路线(即，工作循环行驶路径)和倾卸体的倾斜。工作 循环在相同的地理区域内重复。根据工程机械的例子，铰接式拖车在 第一位置处装载，沿变化的路线行驶，在第二位置处卸载且沿变化的 路线驶回。通常，挖掘机或轮式装载机将在第一位置将自卸卡车的容 器装载。铰接式拖车通过将倾卸体倾斜而卸载。

EP 1 286 850 B1披露了用于便于倾斜过程期间铰接式拖车的操作 的半自动系统。根据此系统，当操作者按下倾斜启动按钮时，制动器 被自动启动，且变速箱被自动控制到空档位置。

发明内容

本发明的第一目的是实现通过缩短工作循环时间而产生提高生产 率的条件的方法。

此目的通过根据权利要求1所述的方法实现。因此，此目的通过 如下步骤实现：在提升运动期间监测倾卸体的内含物，在提升运动期 间确定倾卸体何时达到预定条件，和当确定倾卸体已达到预定条件时 控制车辆。

术语“在提升运动期间监测倾卸体”指直接或间接地监测倾卸体 内的内含物量。

根据优选实施例，预定条件被定义为排空状态。术语“排空状态” 表示其中大体上所有材料/泥土已离开倾卸体内部的状态。因此，一旦 倾卸体排空，则提升运动可以终止。因为倾卸体在许多情况中在大体 上小于最大倾斜角的倾斜角下排空，所以总倾斜循环时间被显著缩短。

根据替代实施例，预定条件被定义为倾卸体内的材料开始滑出倾 卸体的时间点。当操作一旦处于运动则容易滑动的材料时，此实施例 可以是有利的。这样的材料的例子是砂砾。因此，只要材料处于运动， 则提升运动可以停止且维持在此位置直至所有材料已离开倾卸体。

由于方便操作，所以该方法产生用于提高生产率和安全性的条件。 此优点对于经验少的操作者特别地显著。

另外，术语“控制车辆”指任何控制，例如控制倾卸体和/或其他 车辆系统(例如用于推进车辆的动力系统)的操作/移动。优选地，控 制倾卸过程。例如，可以运行动力系统以驱动车辆使得材料以受控方 式在一定距离上被倾卸，优选地在地面上以均匀的层倾卸。优选地， 车辆以一定速度前进。另外，倾卸体和动力系统的操作/移动可以同时 被操作。

根据优选的实施例，该方法包括当确定倾卸体已达到排空状态时 降低倾卸体的步骤。通过在倾卸体已被排空时立即自动降低倾卸体， 进一步缩短了总倾斜循环时间。

优选地，该方法包括在提升运动期间监测倾卸体的载荷接收部分 且基于该检测来确定倾卸体是否排空的步骤。因此，监测倾卸体的内 部，以确定倾卸体何时排空。

根据另外的优选实施例，该方法包括检测适合于操作倾卸体的液 压缸内的压力并基于该压力检测来确定倾卸体是否已达到预定条件的 步骤。优选地，该方法包括当检测到一定的压力变化时确认所述预定 条件的步骤。该压力变化优选地是预定的，且设定为指示预定条件。

本发明的第二目的是通过缩短工作循环时间而实现产生提高生产 率的条件的装置。

此目的通过根据权利要求18所述的装置实现。因此，实现为使装 置包括：用于在提升运动期间自动监测倾卸体内含物的装置，和适合 于在提升运动期间确定倾卸体何时达到预定条件且当确定为倾卸体已 达到预定条件时控制车辆的装置。本发明的各种实施例的其他有利特 征和功能在如下的描述和从属权利要求中阐明。

附图说明