[发明专利]使用感应器判断转弯状态的方法和设备

权利要求书

1.一种使用感应器判断行驶状态的方法，所述方法包括：

当移动物体行驶时，读取来自加速度感应器的不同轴的感应器输出信号， 其中所述加速度感应器具有至少两条加速度感应器轴，其包括输出关于移动物 体行驶方向的加速度感应器信号Y的轴和输出关于移动物体左右方向的加速度 感应器信号X的轴；以及

比较所述读取的所述不同轴的感应器输出信号，并判断所述移动物体是处 于直线行驶状态还是处于转弯状态，

其中，读取所述不同轴的感应器输出信号的步骤，包括：

所述移动物体行驶中读取关于所述行驶方向的加速度感应器信号Y；和

在读取所述行驶方向的加速度感应器信号Y的同时，读取关于所述左右方 向的加速度感应器信号X。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述比较和判断步骤包括：

计算信号Y的绝对值|Y|和信号X的绝对值|X|，其中所述信号Y为关于所述 行驶方向的所述加速度感应器信号，所述信号X为关于所述左右方向的所述加 速度感应器信号；以及

基于所述计算的绝对值|Y|和|X|之间的大小比较，判断所述移动物体是处于 所述直线行驶状态还是处于所述转弯状态。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述移动物体是处于所述直 线行驶状态还是处于所述转弯状态的步骤包括：

当信号Y的绝对值|Y|大于信号X的绝对值|X|时，判断所述移动物体为处于 所述直线行驶状态，其中，所述信号Y为关于所述行驶方向的所述加速度感应 器信号，所述信号X为关于所述左右方向的所述加速度感应器信号；

当信号X的绝对值|X|大于信号Y的绝对值|Y|时，判断所述移动物体为处于 所述转弯行驶状态，其中，所述信号X为关于所述左右方向的所述加速度感应 器信号，所述信号Y为关于所述行驶方向的所述加速度感应器信号，并使用所 述加速度感应器信号X和Y之间的X-Y的水平差异值，判断所述移动物体的所 述转弯状态。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述判断移动物体的所述转弯状态的 步骤包括：

根据所述水平差异值是正数还是负数，判断所述移动物体是处于右转弯状 态还是处于左转弯状态。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述判断所述移动物体是处于所述右 转弯状态还是处于所述左转弯状态的步骤包括：

当所述水平差异值具有正值时，判断所述移动物体为处于所述右转弯状态； 以及

当所述水平差异值具有负值时，判断所述移动物体为处于所述左转弯状态。

6.一种使用感应器判断转弯状态的设备，所述设备包括：

加速度感应器，其具有至少两条轴，并在移动物体行驶时，输出不同轴的 感应器输出信号，其中所述至少两条轴包括输出关于移动物体行驶方向的加速 度感应器信号Y的轴和输出关于移动物体左右方向的加速度感应器信号X的 轴；和

判断单元，其比较从所述加速度感应器输出的所述不同轴的所述感应器输 出信号，判断所述移动物体是处于直线行驶状态还是处于左转弯状态或右转弯 状态，

其中，所述判断单元，其在所述移动物体行驶中读取关于所述行驶方向的 加速度感应器信号Y，并在读取所述行驶方向的加速度感应器信号Y的同时， 读取关于所述左右方向的加速度感应器信号X。

7.如权利要求6所述的设备，其中，当所述加速度感应器为包括X轴、Y 轴和Z轴的三轴加速度感应器时，所述加速度感应器只使用所述三条轴中关于 所述移动物体的所述行驶方向和关于所述移动物体的所述左右方向的两条轴所 对应的加速度感应器的信号。

8.如权利要求6所述的设备，其中，所述判断单元，基于信号Y的绝对值 |Y|和信号X的绝对值|X|之间的大小比较，判断所述移动物体是处于所述直线行 驶状态还是处于所述转弯状态，其中所述信号Y为关于所述行驶方向的所述加 速度感应器信号，所述信号X为关于所述左右方向的所述加速度感应器信号， 并使用所述加速度感应器信号X和Y之间的X-Y的水平差异值，判断所述移动 物体是处于右转弯状态还是处于左转弯状态。