[发明专利]使用感应器判断转弯状态的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航系统，更详细地讲，涉及一种使用加速度感应器判断 移动物体的直线行驶状态或转弯状态的方法和设备。

背景技术

一般来说，导航系统是使用人造卫星向车辆等运输设备提供信息的系统。 所述导航系统是自动的。

典型的导航系统被配置到一个终端并包括存储地图数据的存储介质。此外， 所述导航系统包括接收全球定位系统(GPS：Global Positioning System)信号的 GPS接收器。

导航系统计算车辆的位置，基于所述计算的车辆位置通知用户车辆的当前 位置。此外，所述导航系统导出从当前位置到用户的期待目的地的最佳路线并 引导用户到达所述期待目的地，并将各种相关信息同路线一起向用户提供。

计算车辆位置的方法，使用GPS接收器接收来自GPS卫星的位置数据，并 基于接收到的位置数据计算车辆的当前位置。

另一种计算车辆位置的方法，使用安装在车辆上的回转仪感应器(gyro sensor)和加速度感应器计算车辆的当前位置。在这种情况下，其他方法为，接 收GPS信号，基于收到的GPS信号计算车辆的当前位置，并基于回转仪感应器 和加速度感应器检测到的结果纠正计算出的当前位置。

包括至少两条轴的加速度感应器，用于判断所述车辆是在向左转弯还是在 向右转弯。在这种情况下，可使所述加速度感应器的两条轴中的一条完全匹配 所述车辆的行驶方向，并使所述加速度感应器的两条轴中的另外一条完全匹配 所述车辆的左右方向，由此只读取所述左右轴对应的感应器的值，判断所述车 辆的转弯方向。

判断转弯方向的方法的情况，当在车辆中的安装方法为不固定时，如便携 式导航设备(portable navigation device：PND)之类，就会难以准确安装PND 以使感应器的轴分别匹配车辆的行驶方向和车辆的左右方向。此外，要求用户 为准确操作而准确地安装PND，可能会给用户造成一定负担。

如果导航设备安装得不准确，即使车辆处于直线行驶状态其也有可能判断 车辆为转弯。此外，即使车辆处于转弯状态，其也有可能判断车辆为没有转弯。 具体说来，可能不能执行准确判断。

具体来说，在上面所述的方法中，当只有一条匹配左右方向的感应器的轴 被使用时，例如，当对应轴的感应器值具有正值时，其判断车辆为处于右转弯 状态。相反，当感应器值具有负值时，其判断车辆为处于左转弯状态。具体来 说，因为使用比较极端的方法，可能会受到在车辆内的安装方法的显著影响。 此外，从感应器获得的数据可能会不准确。

发明内容

技术目的

本发明的一个方面，提供了一种用于判断转弯状态的方法和设备，所述方 法和设备可以减轻为了判断移动物体是处于直线行驶状态还是处于转弯状态而 匹配感应器的各条轴的负担。

本发明的一个方面，进一步提供了一种用于判断转弯状态的新的方法和设 备，所述新的方法和设备可以更准确地判断移动物体的行驶方向，如直线行驶 方向、左转弯方向、右转弯方向等。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供了一种使用感应器判断行驶状态的方法，所 述方法包括：当移动物体被驾驶时，读取来自加速度感应器的不同轴的感应器 输出信号，其中所述加速度感应器为至少两条加速度感应器轴并检测所述移动 物体的加速度；以及比较所述读取的不同轴的感应器输出信号，并判断所述移 动物体是处于直线行驶状态还是处于转弯状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用感应器判断转弯状态的设备，所 述设备包括：加速度感应器，其包括用于根据所述移动物体的行驶方向检测加 速度的至少两条轴，并在移动物体被驾驶时输出不同轴的感应器输出信号；以 及判断单元，其比较从所述加速度感应器输出的所述不同轴的所述感应器输出 信号，判断所述移动物体是处于直线行驶状态还是处于左转弯状态或右转弯状 态。

根据本发明，可以准确地判断移动物体的直线行驶状态或左右转弯状态， 且在不受安装环境的影响下使用加速度感应器检测移动物体的加速度。

附图说明

图1示出根据本发明的示例性实施例的使用感应器判断转弯状态的设备的 配置；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的使用感应器判断转弯状态的方法 的流程图；以及