[发明专利]部件移送装置及方法

权利要求书

1.一种部件移送装置，其特征在于，包括：

保持机构，该保持机构将部件定位在规定高度的搬运面后予以保持； 以及

拉出单元，该拉出单元将被所述保持机构保持的部件沿水平方向拉出，

所述拉出单元包括：

抓紧构件，该抓紧构件能可松开地将部件从上下方向抓紧；

凸轮构件，该凸轮构件通过对所述抓紧构件施加凸轮作用而在规定的 时刻进行部件的抓紧动作和部件的解除动作；以及

驱动机构，该驱动机构驱动所述凸轮构件和抓紧构件，

所述抓紧构件包括：

上侧臂构件，该上侧臂构件具有能相对于部件的上表面可分离地抵接 的上侧抵接部；以及

下侧臂构件，该下侧臂构件具有能相对于部件的下表面可分离地抵接 的下侧抵接部，

所述凸轮构件包括：

被导向部，该被导向部被引导成在部件的拉出方向可自由往复运动；

上侧凸轮部，该上侧凸轮部对所述上侧臂构件施加上下运动的凸轮作 用；以及

下侧凸轮部，该下侧凸轮部对所述下侧臂构件施加上下运动的凸轮作 用，

所述驱动机构包括：

可动托架，该可动托架沿所述拉出方向作往复运动，并具有在所述拉 出方向的规定范围内引导所述被导向部的水平导向部和在上下方向的规定 范围内引导所述上侧臂构件及下侧臂构件的垂直导向部。

2.如权利要求1所述的部件移送装置，其特征在于，

所述驱动机构还包括：

第一限动器，该第一限动器在所述可动托架到达接近部件的规定的接 近位置时，仅限制为了进行用于所述抓紧动作的凸轮作用的所述凸轮构件 的移动；以及

第二限动器，该第二限动器在所述可动托架到达离开部件的规定的离 开位置时，仅限制为了进行用于所述解除动作的凸轮作用的所述凸轮构件 的移动。

3.如权利要求1或2所述的部件移送装置，其特征在于，

所述保持机构包括使沿上下方向分多层地收纳部件的架子升降的升降 单元，

所述拉出单元从所述架子拉出被所述升降单元定位在规定高度的搬运 面上的部件。

4.如权利要求1或2所述的部件移送装置，其特征在于，

所述凸轮构件通过对所述抓紧构件施加凸轮作用来进行从所述搬运面 向下方退让的退让动作。

5.如权利要求2所述的部件移送装置，其特征在于，

若在所述凸轮构件与所述第二限动器抵接而被限制的状态下所述可动 托架进一步移动，则所述凸轮构件施加用于将所述抓紧构件从所述搬运面 向下方退让的退让动作的凸轮作用。

6.如权利要求1所述的部件移送装置，其特征在于，

所述上侧凸轮部和下侧凸轮部形成在所述凸轮构件的上端缘和下端 缘，

所述上侧臂构件具有被所述垂直导向部引导且与所述上侧凸轮部卡合 的上侧随动部，

所述下侧臂构件具有被所述垂直导向部引导且与所述下侧凸轮部卡合 的下侧随动部，

在所述上侧随动部和下侧随动部上钩挂有将所述上侧随动部和下侧随 动部彼此拉近的拉伸弹簧。

7.如权利要求1所述的部件移送装置，其特征在于，包括将被所述拉 出单元拉出的部件承载并搬运的搬运单元。

8.如权利要求1所述的部件移送装置，其特征在于，包括将被定位在 所述搬运面上的部件朝向所述抓紧构件侧推出规定量的推出单元。